Курсовая работа: Система автоматического регулирования давления в ресивере
Техническое задание
Введение
1. Построение структурной схемы нескорректированной системы и определение передаточных функций её звеньев
2. Оценка точности и анализ качества исходной системы
3. Построение логарифмических амплитудно-частотных характеристик для исходной системы, желаемой и корректирующего звена
4. Синтез последовательного корректирующего устройства
5. Оценка точности и качества скорректированной системы с учётом ограничений выходного сигнала регулятора путём моделирования
Заключение
Библиографический список использованной литературы
Техническое задание
Техническое задание включает в себя сведения о принципе действия нескорректированной системы автоматического регулирования (САР), ее функциональную схему, параметры всех звеньев системы, характеристики входных и возмущающих воздействий, показатели качества проектируемой САР.
Для САР приводятся ограничение выходного сигнала электронного усилителя, требуемое значение выходного сигнала, максимальная относительная ошибка системы ν (в %), допустимое относительное перерегулирование σ (в%).
Требуется спроектировать следящую систему автоматического регулирования, удовлетворяющую заданным условиям. Исходная система состоит из набора неизменяемых устройств, необходимо рассчитать корректирующие устройства.
Давление в данной системе контролируется с помощью сильфонного датчика 3, выходная величина которого - перемещение Хс сильфона 5 однозначно зависит от разности сил
, где Fр - сила, создаваемая давлением Р; F о - сила натяжения пружины 6, которое можно изменять винтом 7. Перемещение сильфона Хс с помощью потенциометрического преобразователя 4 преобразуется в электрический сигнал – напряжение U, которое усиливается электронным усилителем 8.
Выходной сигнал усилителя U , управляет электромагнитным приводом 9, связанным с заслонкой 2.
В данной САР сильфонный датчик выполняет функции воспринимающего, задающего и сравнивающего органов. Как воспринимающий орган он контролирует давление Р, преобразуя его в силу F р. Задание требуемого давления в ресивере обеспечивается посредством силы F о. Как сравнивающий орган сильфон обеспечивает сравнение величин F о и F р,в результате чего получается - сигнал рассогласования .
Динамические свойства объекта регулирования и элементов САР описываются следующей системой уравнений:
F р =кВ р- воспринимающий орган
- сравнивающий орган
-ресивер
- сильфон
- потенциометрический преобразователь
- усилитель
- электромагнитный привод совместно с заслонкой
Выходной сигнал электронного усилителя ограничен уровнем 48 В. Требуемое значение давления Р=500 кПа.
Результатом курсового проектирования должна быть скорректированная система параметры которой соответствуют параметрам, приведённым в задании.
Таблица 1
|
Задание вариант | To | ko | T1 | T2 | kc | kв | kQ |  | kП | ky | T3 | k3 | ν | σ |
| c |  | c | c |  |  |  |  |  | c |  | % | % | ||
| 4-9 | 0.7 | 6 | 0.4 | 0.025 | 2.5 | 0.5 | 200 | 0.13 | 0.2 | 26 | 0.01 | 2 | 2 | 5 |
Введение
Задача синтеза системы автоматического регулирования заключается в выборе такой её структуры, параметров, характеристик и способов их реализации, которые при заданных ограничениях наилучшим образом удовлетворяют требованиям, предъявленным к системе.
Заданная часть проектируемой системы является исходной или нескорректированной САР. Параметры ее основных функциональных элементов известны. В такой постановке задача проектирования сводится к определению корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества системы.
--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--