Курсовая работа: Система автоматического регулирования давления в ресивере
Расчёт устройства производится по соотношениям :
Примем R1 =10 кОм , тогда
По таблице номиналов выбираем близкие по значению резисторы модели С1-1 и конденсаторы модели К15П-1 :
R2 = 4,7 кОм ; С2 = 0,33мкФ ; С1 = 39мкФ
Цифровой регулятор может быть получен из передаточной функции корректирующего устройства путём перевода её в дискретную форму с помощью аппроксимации Тустена и последующей записи разностного уравнения .
В схеме изображённой на рис.13 сигнал , поступающий в АЦП (аналого-цифровой преобразователь) преобразуется из аналоговой формы в цифровую ( дискретную) путём квантования непрерывной величины по времени ,затем сигнал поступает в D(z) (цифровая вычислительная машина),где производятся вычисления согласно разностному уравнению , после чего сигнал поступает в ЦАП ( цифровой аналоговый преобразователь), где преобразуется из цифровой в аналоговую форму
Период дискретности примем равным 0,0008с., т.е. Тs=0,0008 c.
>> Wk=tf([0.563479,2.21897,2.02],[0.0016,1,0])
Transfer function:
0.5635 s^2 + 2.219 s + 2.02
---------------------------
0.0016 s^2 + s
>> Wkd=c2d(Wk,0.0008,'tustin')
Transfer function:
282.2 z^2 - 563.5 z + 281.3
---------------------------
z^2 - 1.6 z + 0.6
Samplingtime: 0.0008
Преобразуем функцию в dsp-форму :
>> W=filt([282.2,-563.5,281.3],[1,-1.6,0.6],0.0008)
Transfer function:
282.2 - 563.5 z^-1 + 281.3 z^-2
-------------------------------
1 - 1.6 z^-1 + 0.6 z^-2
Sampling time: 0.0008
Получили передаточную функцию цифрового регулятора :
