Курсовая работа: Система автоматического регулирования давления в ресивере

Для нахождения коэффициентов и воспользуемся соотношениями

Решим систему из двух линейных уравнений :

В результате получим и решим квадратное уравнение:

В итоге получаем :

;

Сделаем проверку :

Найдём передаточную функцию разомкнутой системы исходя из передаточных функций её звеньев и структурной схемы нескорректированной системы ( рис.2) ;

Подставим в выражение численные значения коэффициентов и получим следующее :

2. Оценка точности и анализ качества исходной системы

Приведём систему к единичной обратной связи , тогда структурная схема нескорректированной системы приведённой к единичной обратной связи будет иметь вид:

Тогда передаточная функция замкнутой системы принимает вид:

Найдём ошибку системы , величина которой равна

Ошибка по входу будет равна :

Ошибка по возмущению будет равна :

Общая ошибка будет равна :

Далее для оценки свойств системы воспользуемся пакетом прикладных программ

ControlSystemToolbox математического пакета MatLab.

Занесём в tf-форме передаточную функцию разомкнутой исходной системы в MatLab , обозначив её через Wr , для этого сначала введём передаточные функции звеньев и найдём их произведение :

>> w1=tf([78],[0.0016,1])

Transfer function: