Курсовая работа: Система автоматического регулирования фокусировки пятна
>(3 
5) 
;
где: л – максимальное расстояние между двумя переходами от пита к ленду в канальном ходе на дорожке диска (обычно л= 10);
f – скорость считывания канального хода (потока данных) бит/с.
Wдп (P) = (Ку Кф )/(Тф +1)
Тф = (4л)/(2pf) = л/(7pf) = 10*10-6 /(7*3,14*300) = 1,5*10-9 ;
Кф = 2,87 (В/мкм);
Wдп (P) = 11,48/(1,5*10-9 Т + 1);
Усилитель и усилитель мощности с высокой степенью точности можно представить как безинерционные звенья с коэффициентами передачи k ус иk ум соответственно. Передаточная функция корректирующего устройства определяется на этапе синтеза САРФ, исходя из требований точности устойчивости и качества переходного процесса.
Сигнал выхода усилителя мощности поступает на исполнительный двигатель, как правило линейный электродвигатель (ЛЭД), работающий по принципу громкоговорителя. Составными частями такого двигателя являются: катушка, постоянный магнит и, возможно, магнитопровод из магнитномягкого железа.
Пригодные к применению конструкции ЛЭД могут быть разделены на две основные группы с подвижной катушкой и с подвижным магнитом.
Конструкция с подвижной катушкой (рис.5) имеет ряд преимуществ и недостатков. Помимо проблем обрыва проводников, подводящих ток к катушке, движущая часть имеет обычно плохой тепловой контакт с окружающей средой (высокое тепловое сопротивление RT ). Тепло, выделяющееся в подвижной катушке, приводит к росту температуры всей подвижной части, в частности объектива, что нежелательно. Это в конечном счете приводит к уменьшению среднего значения силы, развиваемой данным ЛЭД.
Рис.5. Привод головки с подвижной катушкой.
Достоинством системы с подвижной катушкой является то, что стационарная магнитная система может быть увеличена и, следовательно, с ее помощью можно обеспечить более сильное магнитное поле (высокое значение магнитной индукции В).
Альтернативным решением может быть конструкция с подвижным постоянным магнитом и неподвижной катушкой. В этом случае отвод тепла от катушки не является серьезной проблемой (низкое RT ) и максимально допустимая температура катушки Ткат max может быть выше, так как она изолирована от объектива. Но развиваемая ЛЭД сила будет меньше из-за ослабления магнитного поля (низкое В ), поскольку объем магнита меньше. Увеличение же магнита нежелательно, так как приводит к возрастанию массы подвижной части, что ухудшает динамические свойства САРФ.
Поэтому в реальных конструкциях применяется ЛЭД с подвижной катушкой.
Поскольку оба типа ЛЭД являются одинаковыми по принципу действия и различаются лишь подвижностью составляющих их частей, уравнения, описывающие их поведение можно представить в виде:
,
где: L – индуктивность катушки;
R =Rк + R ум - сопротивление катушки и внутреннее сопротивление усилителя мощности;
I - ток катушки;
В – магнитная индукция;
l – Длина проводника катушки в магнитном поле;
F – Сила действующая на катушку;
U УМ – напряжение на выходе усилителя мощности, или в операторной форме:
(Т ·Р+1) F=Lлэд U ум ; (2)
где 
- постоянная времени ЛЭД;
- коэффициент передачи ЛЭД;
l = р dk W ;