Курсовая работа: Система автоматического регулирования фокусировки пятна
Определим передаточную Функцию ЛЭД:
WЛЭД = LЛЭД /(TP + 1);
Подставим значения:
WЛЭД = 4,71/(5*10-4 P + 1).
В общем случае движение подвижной части зависит от воздействий, обусловленных наличием упругих элементов, рассеянием энергии в катушке при ее движении в магнитном поле, особенностей подвески подвижной системы.
Основная цель, стоящая при разработке подвески, обеспечить движение головки только по жестко заданным направлениям. Подвески могут быть с помощью линейных подшипников механического или электромагнитного типа и пружинных гибких направляющих. В первом случае перемещение в направлении регулирования ничем не ограничивается, а в перпендикулярных направлениях предотвращается путем выбора соответствующих подшипников с минимально возможными допусками у механических и максимальной жесткостью у электромагнитных. Тогда с учетом демпфирования в подвесе и диссинации энергии в катушке, уравнения движения подвижной части имеют вид:
,
где 
- коэффициент вязкого трения,
или в операторной форме
,
где 
.
k = 1/0.03 = 33;
T1 = 0.33;
Определим передаточную функцию подвижной головки:
Wп = k/P(T1 P +1);
Подставим значения:
Wп = 33/P(0.33P + 1).
2. Структурная схема САР
В силу малого значения Tф передаточная функция датчика положения принимает вид:
W1 (P) = kдп
Определим передаточную функцию разомкнутой системы:
W(P) = Wдп (P) * WЛЭД (P) * Wп (P)
W(P) = 1784,3 /(S(5*10-4 P+1)(0.33P+1))
K1 = 1784,3; 20LogK1 =65 дб
T1 = 0.33
T2 = 5*10-4
3. Синтез САР