Курсовая работа: Система автоматического управления манипулятором робота-лунохода
Подведем итог: конструкция двигателей постоянного тока более сложная, стоимость выше и эксплуатация более дорогая, чем асинхронных, поэтому двигатели постоянного тока применяются в приводах, требующих широкого и плавного регулирования частоты вращения, или в автономных установках при питании двигателей от аккумуляторных батарей.
Выбор исполнительного двигателя должен соответствовать поставленным требованиям технического задания:
1. Основное назначение электродвигателя.
2. Тип и параметры источника питания.
3. Конструктивные особенности и массогабаритные показатели двигателя.
4. Тип системы управления двигателем.
5. Условия окружающей среды, в которой предстоит работать.
6. Ориентировочная мощность на валу двигателя, КПД двигателя.
7. Требования по надежности, работе на отказ, возможности проведения планового технического осмотра.
8. Стоимость и эксплуатационные расходы.
Вывод: Использование двигателей переменного тока не представляется возможным, т.к. разрабатываемая система относится к классу бортовых систем. Выбор электродвигателя переменного тока потребует использования дополнительного источника переменного напряжения.
Двигатель постоянного тока лишен этого недостатка – в качестве источника питания для него можно использовать аккумуляторную батарею и генератор постоянного тока, что удовлетворяет условиям технического задания.
Поэтому в качестве желаемого двигателя можно использовать бесконтактный двигатель постоянного тока.
Однако, как уже упоминалось выше, сложная схема управления данным классом двигателей накладывает дополнительные требования к разработке схемы управления.
В связи с тем, что курсовой проект является учебным, по согласованию с руководителем целесообразно использовать коллекторный двигатель постоянного тока с независимым возбуждением. Поставленным требованиям удовлетворяет планетарный мотор-редуктор King Right Motor PT7152 с двигателем постоянного тока. Характеристики электродвигателя:
Рисунок 10. Внешний вид выбранного двигателя
· Мощность - 120Вт
· Напряжение питания - 12В
· Скорость холостого хода - 2200 Об/мин
· Номинальная скорость - 1600 Об/мин
· Номинальный ток - 10А
· Крутящий момент двигателя (без редуктора) - 5,4 кг*см
Таблица 1. Характеристики планетарных мотор-редукторов PT7152
|
|
Передаточное число редуктора |
|
30 |
|
К-во Просмотров: 603
Бесплатно скачать Курсовая работа: Система автоматического управления манипулятором робота-лунохода
|
