Курсовая работа: Система автоматического управления регулируемым электроприводом
1900
Допустимая статическая погрешность, sРЭП , %
9
Схема соединения
 |
Реферат
Курсовой проект содержит 22 рисунка, 7 таблиц, 10 ссылок, 4 листа формата А1 графической части.
Объект проектирования – система автоматического управления регулируемым электроприводом.
Цель работы – спроектировать силовую часть привода, статические и динамические режимы автоматизированного электропривода с аналоговой и цифровой системой управления.
В данном курсовом проекте:
- произведен расчет силовой части привода с выбором трансформатора и тиристоров;
- рассчитаны необходимые статические характеристики тиристорного преобразователя и выбран стандартный КТП;
- определены естественные и искусственные электромеханические характеристики привода при различных режимах питания;
- определены параметры регуляторов и датчиков обратных связей;
- исследованы динамические характеристики РЭП;
- осуществлен синтез цифрового контура системы управления электроприводом;
- выбраны средства сопряжения аналогового РЭП с микроконтроллерной системой управления и цифровой датчик скорости.
РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД, ЗАДАТЧИК ИНТЕНСИВНОСТИ, УПОРНАЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА, ПЕРИОД ДИСКРЕТНОСТИ, ТЕХНИЧЕСКИЙ ОПТИМУМ, ИМПУЛЬСНЫЙ ДАТЧИК, СРЕДСТВА СОПРЯЖЕНИЯ.
Содержание
Введение
1. Расчет и выбор источника питания для ЭП на базе комплектного тиристорного преобразователя
1.1 Расчет и выбор силового трансформатора
1.2 Расчет и выбор тиристоров для силовых вентильных блоков комплектного преобразователя. Выбор схемы соединения вентильных блоков
1.3 Определение параметров якорной цепи электропривода
1.4 Построение статических характеристик тиристорного преобразователя
1.5 Выбор и краткое описание комплектного тиристорного преобразователя
2. Статические режимы работы САУ ЭП
2.1 Построение естественной электромеханической характеристики (при питании от сети) и характеристики в разомкнутой системе (при питании от ТП)
2.2 Составление расчетной функциональной схемы РЭП
2.3 Расчет задатчика интенсивности