Курсовая работа: Система автоматического управления регулируемым электроприводом

175,5

120

60,95

0

343,4

338,1

322,2

296,4

268,3

218

167,9

112,4

53,34

-

Рисунок 1.4.1 – Регулировочные характеристики преобразователя при условном холостом ходе Е_dα =f(α) и номинальной нагрузке электродвигателя U_dα =f(α)

Начальный (минимальный) угол регулирования:

,

.

Динамический запас по напряжению:

.

Характеристика “вход - выход” преобразователя Е_ТП =f (U_У ) строится по известной регулировочной характеристике системы управления тиристорами = f (U_У ) (рисунок 1.2) и по регулировочной характеристике Ed= f () (рисунок 1.1) путем последовательного перестроения.

Рисунок 1.4.2 – Зависимость = f (U_У ) преобразователя

Общий вид зависимости E_ТП = f (U_У ) приведен на рисунке 1.4.3.

Рисунок 1.4.3 – Характеристика “вход - выход” преобразователя Е_ТП =f (U_У )

Значение определяем исходя из заданного диапазона регулирования: