Курсовая работа: Система автоматического управления регулируемым электроприводом
0
IH
2IH
113,54
83,78
34,02
124,24
74,48
24,72
99,52
49,76
0
Рисунок 2.1.2 – Электромеханические характеристики двигателя при питании от тиристорного преобразователя в разомкнутой системе регулирования
Жесткость характеристик:
.
Статизм характеристик:
.
2.2 Составление расчетной функциональной схемы РЭП и определение входных параметров (
)
Расчетная функциональная схема РЭП показана на рисунке 2.2. На схеме приняты следующие обозначения: ЗС – задатчик скорости; ЗИ – задатчик интенсивности; 
– напряжение задания; 
– напряжение управления во внешнем контуре, определяемое разностью между 
и сигналом обратной связи по скорости 
; НЗ2 – нелинейное звено в регуляторе скорости – зона насыщения; 
– напряжение сравнения в зоне насыщения; РС – регулятор скорости; 
– коэффициент усиления регулятора скорости; 
– выходное напряжение регулятора скорости; 
– напряжение управления во внутреннем контуре, определяемое разностью между 
и разностным значением сигнала обратной связи по току и опорным напряжением в НЗ1; РТ – регулятор тока; 
– выходное напряжение регулятора тока; ТП – тиристорный преобразователь; 
– напряжение на выходе тиристорного преобразователя; Д1 – статорная часть электродвигателя; 
– момент сопротивления; 
– ток двигателя; Д2 – якорная часть двигателя; ДТ – датчик тока; НЗ1 – нелинейное звено в контуре тока – зона нечувствительности; 
– угловая скорость; 
– напряжение сравнения в контуре тока; ТГ – тахогенератор – реализует обратную связь по скорости; 
– коэффициент передачи по скорости; ПУ – промежуточный усилитель в цепи обратной связи по скорости или делитель напряжения.
В схеме используется отрицательная обратная связь по скорости и отрицательная обратная связь по току с отсечкой.
Цепь обратной связи по току выполнена зоной нечувствительности 
, а входной каскад усилителя насыщается при 
.
Требуемый коэффициент усиления разомкнутой системы, необходимый по соображениям заданного статизма σЗ , определяется следующим образом:
,
где D – заданный коэффициент регулирования скорости,
- заданный перепад скорости:
;
