Курсовая работа: Система автоматического управления регулируемым электроприводом

6) узел токовой отсечки (ТО);

7) задатчик скорости;

8) блоки защиты и сигнализации.

Основные элементы структуры КТП представлены на рисунке 1.5 и третьем листе графической части курсового проекта (КП08.0259.003.Э2).

Рисунок 1.5 – Функциональная схема КТП БТУ-3501 нереверсивного однозонного электропривода

2. Статические режимы работы САУ ЭП

2.1 Построение естественной электромеханической характеристики (при питании от сети), характеристики в разомкнутой системе (при питании от ТП)

Уравнение механической характеристики двигателя постоянного тока независимого (параллельного) возбуждения имеет вид:

,

где U_C – напряжение подводимое к якорной цепи двигателя:

U_C =U_H =220 В;

M – электромагнитный момент, развиваемый двигателем, Н·м;

R_ДВ – сопротивление цепи якоря:

;

kФ_Н – конструктивный коэффициент двигателя;

ω₀ – скорость идеального холостого хода:

,

Δω – перепад скорости.

Приведенное уравнение преобразуем в уравнение электромеханической (скоростной) характеристики:

,

где I – сила тока в нагрузке.

Обе характеристики представляют собой прямые линии. Поэтому их построение осуществляется по двум точкам в координатах (ω₀ , I=0, ω_Н , I=I_H ). Номинальная угловая скорость рассчитана в подразделе 1.3: .

Статические характеристики привода при питании от сети приведены на рисунке 2.1.1.

Из графика определяем , (при Ф=0,5Ф_н ) и , следовательно,

.

Диапазон регулирования в первой зоне:

.

Диапазон регулирования во второй зоне: