Курсовая работа: Система автоматического управления регулируемым электроприводом

Полный диапазон регулирования:

.

Рисунок 2.1.1 – Электромеханические характеристики двигателя при питании от сети

Жесткость механической характеристики:

.

Статизм характеристики:

.

Построение электромеханических характеристик двигателя при питании от преобразователя в разомкнутой системе и при допущениях непрерывности тока вплоть до I=0 можно осуществить по формуле


.

Характеристики строим при углах управления н (обеспечивает получение номинальной скорости Н при номинальном токе нагрузки); =1,5×н и =max (обеспечивает минимальную скорость при номинальной нагрузке).

Значение н можно найти по формуле:

,

.

Значение найдем в точке (2Iн , w=0), тогда

, т.е.

.

Расчетные значения для построения характеристик приведены в таблице 2.1, характеристики – на рисунке 2.1.2.

Таблица 2.1 – Результаты расчета характеристик привода при питании от ТП

Н = 18,88°

1,5Н = 28,32°

max = 45,16°

I

0

IH

2IH

0

IH

К-во Просмотров: 431
Бесплатно скачать Курсовая работа: Система автоматического управления регулируемым электроприводом