Курсовая работа: Система автоматического управления регулируемым электроприводом
Полный диапазон регулирования:
.
Рисунок 2.1.1 – Электромеханические характеристики двигателя при питании от сети
Жесткость механической характеристики:
.
Статизм характеристики:
.
Построение электромеханических характеристик двигателя при питании от преобразователя в разомкнутой системе и при допущениях непрерывности тока вплоть до I=0 можно осуществить по формуле
.
Характеристики строим при углах управления н (обеспечивает получение номинальной скорости Н при номинальном токе нагрузки); =1,5×н и =max (обеспечивает минимальную скорость при номинальной нагрузке).
Значение н можно найти по формуле:
,
.
Значение найдем в точке (2Iн , w=0), тогда
, т.е.
.
Расчетные значения для построения характеристик приведены в таблице 2.1, характеристики – на рисунке 2.1.2.
Таблица 2.1 – Результаты расчета характеристик привода при питании от ТП
|
Н = 18,88° |
1,5Н = 28,32° |
max = 45,16° | ||||||
I |
0 |
IH |
2IH |
0 |
IH |
К-во Просмотров: 431
Бесплатно скачать Курсовая работа: Система автоматического управления регулируемым электроприводом
|