Курсовая работа: Система автоматики регулирования давления

К_р проверяется по графическим зависимостям.

(7)

,

где К_с – коэффициент системы.

,

Расчет параметров настройки по приближенным формулам и графическим зависимостям примерно одинаковы.

5. Выбор регулирующего устройства

В соответствии с выбранным законом управления и на основании математических расчетов выбираем РМ Ремиконт Р-130.

Ремиконт Р-130 – это компактный малоканальный микропроцессорный контроллер, предназначенный для автоматического регулирования и логического управления технологическими процессами.

Регулирующая модель Р-130 позволяет вести локальное, каскадное, программное, многосвязное регулирования. Причем все эти операции и выполняются безударно. Р-130 позволяет выполнять преобразование сигналов и вырабатывать импульсные и дискретные команды управления.

Регулирующая модели Р-130 содержит средства оперативного управления расположения на лицевой панели контроллера. Эти средства позволяют изменять вручную режим работы, устанавливать задание, управлять ходом программы, вручную управлять исполнительными устройствами, контролировать сигналы и индуцировать ошибки.

Конроллер рассчитан на приему и выдачу аналоговых и дискретных сигналов. Формирование импульсных сигналов на выходе импульсного регулятора используется программно, и все эти сигналы поступают на исполнительный механизм через дискретные выходы контроллера.

Состав ремиконта Р-130 описан ниже.

В регулирующей модели Р-130 предусмотрено:

1) до четырех независимых контуров регулирования, каждый из которых может быть локальным или каскадным, с аналоговым или импульсным входом, с ручным или программным задатчиком;

2) разнообразное сочетание по заказу аналоговых и дискретных входов выходов;

3) 76 «защитных» в ПЗУ алгоритмов непрерывной и дискретной обработки информации;

4) до 99 алгометрических блоков со свободным заполнением любыми алгоритмами из библиотеки со свободным конфигурированием между собой и входами преобразования, выполнение математических функций и выработки логических регулирующих воздействий.

Монтаж прибора Ремиконт-130 производится на пульт настройки. Пульт настройки это инструмент оператора наладчика. С помощью него можно программировать контроллер, выполняют настройку его параметров, а так же контролировать сигналы во внутренних точках виртуальной структуры.

Система автоматического управления должна обеспечивать надежность и устойчивость.

С помощью уравнения проверяется устойчивость системы управления с использованием критериев Гурвица и Михайлова.

5.1 Критерии устойчивости Гурвица

Система автоматического управления описана уравнением

(8)

11p³ +55p² -10p+35=0,

Уравнение решается с помощью матрицы.

а₁ а₃ 0 а₁ = 11; а₂ = 55; а₃ = 10

0 а₂ 0Δ1 = а₁ = 11 > 0

0 а₁ а₃ Δ2 = а₁ ∙ а₂ – 0∙ а₃ = 11*55 – 0*10=605 > 0

Δ3 = а_1∙ ∙а₂ ∙ а₃ + 0 ∙а₁ ∙0 + 0∙0 ∙а₃ – 0 ∙а₂ ∙0 – 0∙ а₁ ∙ а₁ - а₃ ∙0 ∙ а₃ =

=11*55*10+0*11*0+0*0*10–0*55*0–0*11*11–10*0*10=6050>0

Согласно условиям критерия Гурвица система устойчива.