Курсовая работа: Система автоматики регулирования давления
Уравнением определяется и критерии устойчивости Михайлова
11p3 +55p2 -10p+35=0
11jw3 +55p2–10p+35=0
-11jw3 -55w2 -10p+35=0
Исходное уравнение делится на два равенства действительное и мнимое.
U(ω) = -55jω2 + 35 = 0
V(ω) = -11jw3 -10jw = 0
Результаты расчетов сведены в таблицу 11.
Годограф изображен на рисунке 3.
Таблица 11
| ω | 0 | 0,25 | 0,5 | 0,75 | 1 | 1,25 | 1,5 |
| U(ω) | 35 | 31,5 | 21,25 | -6,25 | -20 | -20 | -51 |
| V(ω) | 0 | -5,25 | -10,5 | -15,75 | -21 | -26,25 | -31,5 |
Рисунок 3 – Годограф
Так как годограф проходит через три квадранта, что соответствует степени уравнения, то система является устойчивой.
6. Выбор средств автоматизации
6.1 Автоматический выключатель
Автоматический выключатель используется в качестве защиты аппаратов от коротких замыканий и перегрузок, а также для нечастых оперативных отключений электрических цепей и отдельных электроприемников при нормальных режимах работы. Выполняется в пластмассовом корпусе и в дополнительном металлическом корпусе. Имеют двух-, трехканальное исполнение, тепловыми и комбинированными расцепителями на токи от 1.5 до 50А, изготавливаются так же и с другими расцепителями и без них. Чувствительным элементом является биметаллическая пластина.
Таблица 11
| Параметры прибора | Величина |
| Номинальный ток расцепления, А | 10 |
|
Кратность уставки электромагнитно- го расцепителя по номинальному току расцепления, А | 3,5 |
| Число блокировочных контактов | Один переключающий (1П) |
6.2 Ключ выбора режима
В качестве ключа для выбора режима используется переключатель ПП2–10. Переключатель состоит из валика 5, на котором насажена секция для переключения цепей. Число цепей определяется числом подводимых к переключателю электрических линий. Секции разделяют перегородками 2 из пластмассы, а подними по всей длине переключателя положена рейка 6 на которой неподвижные контакты 5 проходящие через все платы.
Поворотом рукоятки изменяют положение кулачковых шайб и следовательно контактов 3 и 4. подвижные контакты 4 положены по всей длине оси 3, 1. Технические характеристики ключа выбора режима ПП2–10 сведены в таблицу 12.
Таблица 12
| Параметры прибора | Величина |
|
Питание – напряжение, В – частота, Гц |
220 50 |
| Номинальный ток контактов, А | 6 |
| Число коммутированных цепей, шт. | от 2 до 4 |
| Фиксация коммутируемых цепей | от 10º до 120º |
| Число независимых коммутируемых цепей | от 1 до 4 |