Проанализировав вышеизложенный материал, были сформулированы следующие задачи данной курсовой работы:

- разработка структуры системы управления электроприводом лифта;

- выбор датчиков веса, положения, аварийного торможения, предела работы по перемещению лифта, открытия и закрытия дверей, скорости движения;

- выбор исполнительного устройства (электродвигателя для привода лифта);

- разработка импульсного источника питания для исполнительного механизма;

- разработка функциональной схемы системы управления электроприводом лифта;

- разработка принципиальной схемы и перечня элементов;

- разработка блок-схемы алгоритмов программы управления микроконтроллером;

- разработка программы управления электроприводом на языке Ассемблера .

ЧАСТЬ 2. ПРОЕКТИРОВАНИЕ СТРУКТУРЫ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ЛИФТА

2.1 Анализ измерительных средств и методов получения измерительной информации от объекта

Для обеспечения требуемой плавности разгона и торможения, необходимой скорости, безопасности и надёжности лифта в системе управления электроприводом используются следующие датчики:

- датчик температуры – для контроля температуры импульсного блока питания и электродвигателя, предотвращения их перегревания и, как следствие, выхода из строя;

- датчик перемещения – для отслеживания местоположения кабины лифта и, соответственно, задания режимов работы электропривода;

- датчик скорости – для контроля скорости перемещения кабины лифта и включения аварийного тормоза в случае превышения ею предельного значения;

- датчик веса – для контроля загруженности кабины лифта (если данный параметр превышает допустимые значения, то тормоз электропривода лифта не отключается);

- датчик закрытия и открытия дверей – только в случае закрытия дверей, кабина начинает движение;

- датчик тока – для контроля величины тока, протекающего через ДПТ и транзисторные ключи.

В качестве датчика температуры используется устройство на основе терморезистора R(T)KTY10 . Устройство устроено таким образом, что при достижении определённой температуры и изменения соответственно сопротивления на резисторе, а также увеличения на нём падения напряжения, на вход микроконтроллера перестаёт поступать сигнал логической единицы и микроконтроллер формирует сигнал аварийного останова.

Рисунок 2.1 – Структурная схема подключения терморезистора к

микроконтроллеру

U_оп - опорное напряжение

МК – микроконтроллер

Для контроля перемещения кабины лифта можно использовать фотоэлектрический датчик перемещений. Датчики такого типа позволяют контролировать перемещения на любые расстояния. Используем фотоэлектрический датчик типа ВЕ-178В . Его основные технические характеристики:

- дискретная способность – 1000-5000 имп/об ;

- габаритные размеры – 56х96 ;

- масса – 0.67 кг. ;

- класс точности – второй.