Курсовая работа: Система управления электроприводом лифта
ФИД – фотоэлектрический импульсный датчик
СОНД – схема определения направления движения
Сигнал с выхода фотоэлектрического датчика представляет собой два импульсных сигнала синусоидной и косинусоидной форм. При движении в одном направлении (например, «вверх») они будут расположены друг относительно друга в следующем виде (рисунок 2.3):
Рисунок 2.3 – Вид сигналов на выходе фотоэлектрического датчика при движении «Вверх»
При движении в обратном направлении (например, «вниз») они будут расположены друг относительно друга в следующем виде (рисунок 2.4):
Рисунок 2.4 – Вид сигналов на выходе фотоэлектрического датчика при движении «Вниз»
Схема определения направления движения (СОНД) в зависимости от вида смещения сигналов друг относительно друга, формирует на своём выходе соответствующий сигнал, указывающий микроконтроллеру направление движения кабины лифта. На валу исполнительного механизма устанавливается датчик угловой скорости, с помощью которого контролируется скорость перемещения кабины лифта. В качестве такого датчика может быть использован тахогенератор. Используем тахогенератор постоянного тока типа СЛ-161 . Его основные технические характеристики:
- напряжение питания – 27 В ;
- потребляемый ток – 300 mA ;
- чувствительность – 0.02 В/об/мин ;
- nmax = 2400 об/мин ;
- максимальный ток нагрузки – Imax = 0.02 A ;
- сопротивление обмотки якоря – 115 Ом ;
- масса – 0.8 кг .
Рисунок 2.5 – Структурная схема подключения тахогенератора к
Микроконтроллеру ТГ – тахогенератор АЦП – аналого-цифровой преобразователь
В качестве датчика веса используем выключатель (SB1 ), который устанавливается под полом кабины лифта. Пол кабины лифта установлен на пружинах, которые удерживают его в начальном положении. По мере загрузки кабины лифта, пружины сжимаются и при достижении определённой нагрузки на пол кабины, срабатывает выключатель, размыкая контакт и, тем самым, давая сигнал о запрете закрытия дверей и отключения тормозной системы лифта. При уменьшении нагрузки выключатель снова замыкается и поступает сигнал разрешения закрытия дверей и начала движения.
Рисунок 2.6 - Структурная схема подключения датчика веса
к микроконтроллеру
АЦП – аналого-цифровой преобразователь
МК – микроконтроллер
Для контроля закрытия и открытия дверей может быть использован аналогичный выключатель (см. рисунок 2.6), который при закрытых дверях замыкается и тем самым даёт сигнал разрешения на отключение тормозной системы лифта и на начало движения его кабины и, наоборот, при открытых дверях он разомкнут, и сигнал через него не проходит.
Для контроля величины тока и отключения системы в случае его превышения над критическим значением используются два аналогичных датчика тока. Один из них устанавливается непосредственно в систему питание ДПТ и контролирует величину тока через двигатель, а второй – в систему питания импульсного блока питания и контролирует величину тока, протекающего через силовые транзисторные ключи.
Рисунок 2.7 - Структурная схема подключения датчика тока