Курсовая работа: Система управления технологическим объектом
VОЗУ=байт=5,4 Кбайт
Кроме управления приводами перемещений СЧПУ организует и формирует сигналы управления электроавтоматикой станка.
Максимальное время формирования управляющих импульсов
где - скорость быстрых ходов, м/мин;
- максимальная частота импульсов, поступающих с ДОС в СЧПУ.
Минимальный период выдачи импульсов на выходе КЭА определяется временем вычислительных операций, выполняемых в соответствии с заданным алгоритмом позиционирования.
Время вычислительных операций
, с
где W – быстродействие микроЭВМ,
n – число команд по программе, реализующей алгоритм позиционирования.
Тогда максимальное время управляющего сигнала на выходе КЭА
, с
К=1,5 – коэффициент, учитывающий несоответствие реальной длительности выполнения операции алгоритма позиционирования длительности операции.
=1,7 мкс – время задержки в аппаратной части КЭА или время преобразования.
4. Схемы электроавтоматики и подключения СЧПУ к станку
4.1 Электрическая принципиальная схема электроавтоматики станка
Схема электроавтоматики станка содержит:
1. Подключение к питанию подач и главного движения, а также привода перемещения пиноли задней бабки с указанием выходов контроля состояния: готовность привода, управление приводом, термозащита. Соединение блоков управления с двигателями, тахогенераторами, термодатчиками.
2. Подключение асинхронных электродвигателей системы подачи СОЖ и привода револьверной головки.
3. средства защиты.
вводный автомат защиты QF1; предназначен для защиты всей электроавтоматики станка от перегрузок.
автоматы защиты приводов подач и главного движения, а также привода пиноли задней бабки - QF2, QF3 от перегрузок.
тепловые реле КК1; КК2; KK3; KK4 предназначены для защиты асинхронных электродвигателей от недопустимого перегрева при длительных перегрузках. Предназначены для обеспечения защиты трансформаторов и цепей управления от перегрева и короткого замыкания.
блоки для защиты от электрических помех асинхронных электродвигателей.
4. Трансформаторы: