Курсовая работа: Система управления технологическим объектом

4=1+10(d2-d1) Þ d4=1,3

По полученным данным строим график цикла позиционирования (рис.2).

Рис. 2. График цикла позиционирования

5.2. Блок-схема алгоритма

Цикл начинается с расчета текущего значения . После определения знака формируется значение коэффициента . Далее проводится анализ выполнения условия , на основании, которого формируется уравнения

.

После выполнения условия , включается подпрограмма формирования сигналов конца отработки кадра. На блок-схеме опущена подпрограмма задержки перед формированием сигнала конца отработки кадра.

Рис. 3. Блок-схема алгоритма

6. Заключение

В данном курсовом проекте был реализован общий подход к задачам проектирования СЧПУ металлорежущих станков, их разработки и эксплуатации.

Был произведен анализ кинематики станка и обоснован тип и число управляемых и контролируемых параметров, разработаны электрические принципиальные схемы подключения УЧПУ к станку и электроавтоматики станка, а также алгоритм позиционирования. При выполнении этого проекта были использованы знания и навыки, полученные при изучении дисциплин «Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов», «Электроника и микропроцессорная техника систем управления», «Теория автоматического управления », «Управление процессами и объектами в машиностроении».

Библиографический список

1. Косовский В.Л. Программное управление станками и промышленными роботами. – М: Высш. шк., 1986. -287 с.

2. Сосонкин В.Л. Микропроцессорные системы числового программного управления станками. – М.:Машиностроение, 1985. -288 с.

3. Станки с программным управлением и промышленные роботы. Локтеева С.Е. - М., 1986. - 320с.

4. Ратмиров В.А. Управление станками гибких производственных систем. - М., 1987. - 272с.

5. Конспект лекций по дисциплине «Управление техническими системами».