Курсовая работа: Система управления технологическим объектом

Аналогично для Т-функции (Т12 … Т17 – включение инструментов № 1…6)

На основании полученных зависимостей строится схема управления.

Непременным условием решения задачи проектирования схем электроавтоматики станка является формирование сигнала “Готовность станка“. Сигнал “Готовность станка“ содержит информацию о подаче питания на исполнительные приводы.

На схеме электроавтоматики станка показано решение задачи формирования сигнала “Ответ М”. Сигнал “Ответ М” содержит информацию о выполнении М-функций реализованных в дешифраторе, и осуществляет переход к следующему этапу выполнения программы.

Выдача сигнала “Ответ М” происходит с задержкой, реализуемой посредством установки конденсаторов и резисторов. Задержка необходима для того чтобы после команды управления, реализованной по импульсному принципу, существующей на выходе в пределах 200-250 мс, появлялся сигнал “Ответ М”.

Аналогично строится и схема формирования сигнала «Ответ Т».

5. Разработка цикла позиционирования

5.1 Алгоритм цикла позиционирования

На каждом этапе приближения к точке позиционирования система формирует одно из возможных управлений U:

При = Х – Х0

0 при 0 < KN. <1

U1 + K* 1 (KN. - 1) при 1 < KN. < 2

U = KN U2 + K* 2 (KN. -12) при 2 < KN. < 3

U31 + K* 3 (KN. - 3) при 3 < KN. < 4

U4 при 4 < KN.

для положительной области > 0 КN = 1, для отрицательной области

<0 КN= -1.

U2=U1+K* 1 (KN 2 - 1),

U3=U2+K* 2 (KN 3 - 2),

U4=U3+K* 3 (KN4 - 3).

При этом необходимо выбрать конкретные значения всех параметров. Зона нечувствительности %1, обеспечивающая отсечку различных флуктуаций, равна 1 дискрета. Скачок управления U1 равен 1…3 дискретам изменения выходного напряжения ЦАП для Д = 10000, U1 =1В.