Курсовая работа: Строительная механика
78512
Положение центра масс кузова и его главных координатных осей
Положение центра масс кузова определяется координатами .
Из условия равенства суммы моментов инерции элементов по оси и общего для кузова от возмущений
, выражения координат равны:
,(4.1)
где – массы кузова, участвующие в колебаниях по направлению осей
:
;
– координаты центров масс элементов и груза в начальной системе координат
.
Рисунок 4.1- Топологическая модель кузова вагона
.
В центре масс кузова помещаем центрально-координатную систему . Поскольку оси системы совпадают с осями симметрии кузова, то они будут являться главными осями тела инерции.
Находим расстояние от центра масс вагона до уровня верха пружин рессорных комплектов:
мм(4.2)
где – расстояние от оси автосцепки до верха пружин,
м.
4.2 Характеристики инерции
Характеристики инерции определяются ускорениями колебаний центра масс кузова по направлению координатных осей кузова.
Для определения характеристик инерции, в центрах масс элементов устанавливаем местные координатные оси
. При определении коэффициентов инерции
задаем последовательно центру масс тела перемещения с ускорением
, находим в центрах масс элементов силы инерции
и моменты сил инерции
и от них реакции сил инерции
в центре масс тела (рис. 4.2).
Реакции образуют матрицу коэффициентов инерции
. Поскольку оси кузова
являются главными и центральными, то побочные реакции равны нулю (
). Тогда в качестве характеристик инерции будут выступать главные коэффициенты инерции тела
.
Поскольку оси параллельны осям координат тела
, то от
коэффициенты масс и моментов инерции масс кузова будут равны:
,(4.3)
где – коэффициенты инерции масс от линейных ускорений (
), кг;
– коэффициенты инерции масс от угловых ускорений (
), кг×м2 ;
– моменты инерции масс элементов относительно местных координатных осей
, кг×м2 ;
– координаты центров тяжести элементов в системе координат
.
Таблица 4.2
Моменты инерции масс,
Название элемента |
К-во Просмотров: 704
Бесплатно скачать Курсовая работа: Строительная механика
|