Курсовая работа: Строительные машины

где q- вместимость ковша, м3 ; Kн - коэффициент наполнения ковша; tц - вре­мя цикла, с; Kр - коэффициент разрыхления материала.

При работе со штучными грузами техническая производительность (т/ч)

Пт = 3600 GKг /tц , (4.27)

где G - грузоподъемность погрузчика, т; Кг - коэффициент использования по грузоподъемности.

Время цикла включает в себя: время на наполнение ковша, время На отъезд от забоя; время на подъезд к транспорту или отвалу; время разгрузки и время обратного хода.

Вилочные погрузчики работают на площадках с твердым покры­тием покры­тием. В соответствии с этим их в основном применяют на складах и в качестве внутризаводского транспорта. Они выполняются на базе автомобилей, поэтому их называют также автопогрузчиками. В ка­честве привода используют двигатели внутреннего сгорания и элек­тродвигатели, обычно работающие от аккумуляторов. Автопогруз­чики выпускают грузонодъемностью 3—5 т, с высотой подъема груза

до 6 м. Скорость подъема груза 3 -=- 50 м/мин, скорость перемещения без груза до 40 км/ч, с грузом — до 20 км/ч.

Рис 1 . Грузоподъёмник вилочного погрузчика

Рабочее оборудование подвешивается на грузоподъемник (рис. 1). Он состоит из основной ( неподвижной ) / и выдвижной (2) рам. К выд­вижной раме подвешивается карет­ка (4), к которой прикрепляется ра­бочее оборудование. Рама с карет­кой поднимается при помощи гидро­цилиндра (3) одностороннего действия, установленного на основной раме. При подъеме подвижной рамы одно­временно по этой раме перемещается каретка. Это осуществляется благо­даря тому, что каретка подвешена на двух цепях (5), один конец которых переброшен через блоки, закреплен­ные на верхней траверсе подвижной рамы, а второй конец закреплен на основной раме.

Основная рама грузоподъемника смонтирована на раме погрузчика шарнирно и вместе с кареткой может наклоняться в вертикальной плос­кости на угол 3—4е вперед и 12—15и назад, что осуществляется с помощью двух гидроцилиндров 6.

Вилочные погрузчики выполняют с передним и боковым расположением грузоподъемника. В первом случае погрузчики называются фронтальными, во втором — боко­выми. Боковые погрузчики применяют для работ с длинномерными грузами (трубы, сваи).

2б) Одноковшовые погрузчики

Одноковшовый универсальный строительный погрузчик монти­руют на базе гусеничных тракторов и колесных тягачей. Он пред­назначен для механизации погрузочных и строительно-монтажных работ при помощи сменного рабочего оборудования. Главным типом рабочего оборудования является ковш: кроме него погрузчики имеют и другие виды навесного оборудования. На рис. 7.2 показаны основ­ные виды рабочего оборудования

Основной ковш — рабочий орган машины, рассчитанный для работы с различными материалами, объемная масса которых находится пределах 1,4—1,8 т/м3 .

Одноковшовые погрузчики классифицируют по грузоподъем­ности на легкие — до 2 т, средние—до 4 т, тяжелые — до 10 т и сверхтяжелые — более 10 т. По тину базовой машины погрузчики подразделяют на колесные и гусеничные.

Погрузочное оборудование имеет три модификации: фронтальное, перекидное, полуповоротное. Фронтальным оборудованием можно разгружать материал только со стороны его разработки, полупово­ротное обеспечивает и боковую разгрузку. Перекидной тип погру­зочного оборудования позволяет вести разгрузку назад.

В настоящее время более распространены строительные фронталь­ные погрузчики с объемным гидроприводом рабочего оборудования.

Материалы зачерпываются двумя способами: раздельным и совме­щенным. При раздельном способе передняя кромка ковша переме­щается в глубь штабеля на глубину врезания lпр , которая больше глубины ковша lк . Затем ковш поворачивается на угол а3 и подни­мается для разгрузки. Совмещенный способ заключается в том, что ковш внедряется в штабель материала на величину, равную прибли­зительно 0,3 глубины ковша, после чего он поворачивается на угол откоса штабеля; одновременно продолжается перемещение погруз­чика и подъем ковша. Движения, сообщаемые ковшу, должны быть такими, чтобы траектория движения режущей кромки была близка к параллельной к откосу штабеля, чтобы сохранялась постоянная толщина снимаемого слоя материала.

При раздельном способе требуются более значительные усилия для внедрения ковша в материал, а также в начальный момент пово­рота ковша. Коэффициент наполнения k„ в тяжелых материалах обычно составляет 0,4—0,6. Однако при раздельном способе управ­лять машиной проще, чем при совмещенном, поэтому его можно рекомендовать для погрузки легких сыпучих материалов, в которых можно обеспечить kн =1,0-1,2.

В гидравлическую схему фронтального погрузчика входит шестеренчатый насос, который подаёт масло через распределитель к гидроцилиндрам. Обычно погрузчик оборудуют гидроцилиндрами опускания и подъёма стрелы и управления рабочим органом.

В современных конструкциях погрузчиков имеются приводы как на передние, так и на задние оси.

Ковш погрузчика подвешивают на специальной рычажной системе, управление которой осуществляется через гидроцилиндры.

а — общий вид; б — кинематиче­ская схема; в — гидросхема; / — гидроцилиндр управления ковшом; 2 — стрела: з — кривошнпно-шатунный механизм управления ков­шом: 4 — ковш: 5 — гидроцилиндры подъема стрелы; 6 — поворот­ная рама; 7 — двигатель; 8 — ко­робка отбора мощности; 9 — гидро­трансформатор; 10 — коробка пе­редач; // — главная передача 4 = 2,67; 12 — задний мост; 13 — ступенчатый редуктор i = 5.4; 14 — i ередини мост; 15 — насос: 16 — фильтр; 17 — масляный бак: 18 — гидровыключатель; 19 — рас­пределитель; 20 — цилиндры ковша; 21 — цилиндры для стрелы

Рис..2. Рабочие органы одноковшовых погрузчиков:

а — ковш для погрузки сыпучих материалов: б. в — ковши прямой и обратной лопаты; г — вилы для штучных грузов; д. е — грейферные устройства; ж — грузо­подъемный крюк

Время указано для наиболее рациональной установки транспорта, под углом в 45 к подошве забоя и возможно ближе к ней. В этом случае путь отъезда от забоя составляет 6—8 м, а путь подъезда к транс­порту 4—5 м. При больших расстояниях

ta = l/vt и t0 = l/va , где / _ длина пути от места загрузки до места разгрузки, м; vr и v„ — скорости движения погрузчика соответственно с грузом в ковше и порожняком, м/с. Одноковшовые погрузчики применяют для погрузки-разгрузки, перемещения и складирования сыпучих и мелкокусковых материалов, а также для разработки и погрузки в автотранспорт (или отсыпки в отвал) неслежавшихся грунтов I и II категорий и естествен­ного грунта III категории.

Одноковшовые фронтальные погрузчики на пневмоколесном ходу используют также при производстве земляных работ вместо экскавато­ров, особенно на открытых горных разработках. Это стало возможным благодаря ряду преимуществ погрузчиков по сравнению с одноковшовыми экскаваторами: большая вместимость ковша при малой собственной массе (в 6...8 раз меньше массы экскаватора при равной вместимости ковша); высокая скорость передвижения, значительно превышаю-"*я скорость перемещения экскаватора; высокая маневренность, позволяющая проводить работы в стесненных условиях, недоступных экскаватору; может транспортировать грунт на небольшие расстояния со скоростью, соответствующей автомобилю-самосвалу.

К-во Просмотров: 523
Бесплатно скачать Курсовая работа: Строительные машины