Курсовая работа: Строительные машины

Существующие типы одноковшовых погрузчиков отличаются разно­образием конструктивного исполнения и имеют общее для большинства машин — наличие в передней части ковша. Последний поворачивается вокруг своей оси на угол 50° и поднимается на высоту до 4 м. Сочета­ние этих движений при одновременном движении машины позволяет наполнять ковш, транспортировать груз и выгружать его на заданной высоте.

Главный параметр одноковшовых погрузчиков — грузоподъемность. По этому параметру они разделяются на сверхлегкие (малогабаритные, до 0,5 т), легкие (0,6...2,0 т), средние (2,0...4,0 т), тяжелые (4,0..., 10,0 т) и большегрузные.

По типу ходового устройства они могут быть пневмоколесными и гусеничными. Первые имеют большие транспортные скорости, не разрушают поверхности дорог и площадок складов. Вто­рые позволяют развивать в 1,2... 1,5 раза большее, чем у колесных, усилие при внедрении в грунт силой тяги, а также обладают большой маневренностью вследствие возможности разворота на месте, что сокра­щает продолжительность цикла на 8...25 % и повышает производитель­ность на 20...30%. В качестве базовых машин для погрузчиков приме­няют специальные пневмоколесные шасси, промышленные тракторы погрузочных модификаций или тракторы общего назначения

Рис. 4.20. Одноковшовый фронтальный погрузчик (а) и схема его рычажно-гидравлической системы управления (б) :

7 — ковш; 2,3 — рычажные механизмы; 4 — стрела; 5,6 — гидроцилиндры

Фронтальный погрузчик (рис. 4.20) обеспечивает разгрузку ковша со стороны разрабатываемого материала. Он состоит из пневмоколесного трактора с шарнирно сочлененной рамой и ковша 1, укрепленного на стреле 4 и управляемого рычажными механизмами 2,3 с помощью гидроцилиндров 5 двухстороннего действия. Стрелу поднимают и опус­кают двумя гидроцилиндрами 6. Рычажная система обеспечивает посто­янное положение заполненного ковша при его подъеме, что исключает потери загруженного материала.

Цикл работы фронтального погрузчика , оборудованного ковшом» состоит из следующих операций: перемещение погрузчика к месту

набора материала с одновременным опусканием ковша до требуемой от­метки (поверхность дороги, платформы вагона или кузова автомоби­ля); внедрение ковша в материал; подъем ковша со стрелой; транс­портировка материала к месту разгрузки; разгрузка ковша опрокиды­ванием. Сменное рабочее оборудование расширяет область применения (универсальность) погрузчиков.

Полуповоротные погрузчики (рис. 4.21) в отличие от фронтальных могут обеспечивать разгрузку как впереди, так и сбоку при угле пово­рота от продольной оси до 90° (рис. 4.21, в). Поворотная платформа 1 с рабочим оборудованием погрузчика опирается на раму 3 машины через опорно-поворотное устройство 2. Вращательное движение поворот­ной платформы (рис. 4.21,б) осуществляется с помощью двух гори­зонтально расположенных гидроцилиндров 4, цепи 5 и звездочки 6. Такая конструкция погрузчика позволяет сократить время на развороты и дает возможность применять их в стесненных условиях. Рабочий Цикл полуповоротного погрузчика отличается от рабочего цикла фрон-ального погрузчика тем, что в нем отсутствуют операции на дополнительные развороты машины. Это позволяет сократить продолжительность рабочего цикла на 30...40 %.

Рис. 4.21. Одноковшовый полуповоротный погрузчик:

а — конструктивная схема; б — схема системы поворота; в — зона действия;

1 — поворотная платформа; 2 — опорно-поворотное устройство; 3 — рама;

4 — гидроцилиндр; 5 — цепь; 6 — звездочка

2в) Погрузчики непрерывного действия

Многоковшовые погрузчики относятся к машинам

непрерывного действия и применяются для погрузки сыпучих и мел-

кокусковых материалов (песок, гравий, щебень, шлак и т. п.) в транспортные средства. Кроме того, их используют для засыпки траншей и фундаментных пазух свеженасыпным грунтом, для обвалования площадок и т. д. Производительность многоковшовых погрузчиков при

Рис. 4.23. Пневмоколесный погрузчик:

1 — самоходное шасси; 2, 3 — ленточный и многоковшовый конвейеры; 4 -

питатель; 5 — отвал

одной и той же установленной мощности на 40...60% выше, чем одно­ковшовых, и составляет 40, 80, 160, 250 м³ /ч. Высота разгрузки 2.4... 4,2 м.

Многоковшовые погрузчики различаются по типам ходового уст­ройства, питателя и транспортирующих органов. В качестве ходового устройства используют самоходные гусеничные или пневмоколесные шасси. Для разработки материала и порционной его подачи к конвейе­ру применяют шнеки, роторы, диски, подгребающие лапы. В первом случае материал разрабатывается и подается с помощью одного или нескольких шнеков, установленных впереди машины. Роторные погруз­чики разрабатывают материал шаровыми или ковшовыми фрезами. В дисковых погрузчиках материал подается двумя дисками, вращаю­щимися во встречном направлении. Подгребающие лапы подают мате­риал благодаря специальной кинематике их движения.

В качестве транспортирующего органа, как правило, используют ковшовые, скребковые и ленточные конвейеры. Наибольшее распрост­ранение в строительстве получили пневмоколесный погрузчик с питате­лем шнекового типа и ковшовым конвейером (рис. 4.23). Он состоит из пневмоколесного самоходного шасси 1, на котором смонтирован наклонный многоковшовый конвейер 3 с питателем 4 шнекового типа, и поворотного в плане и в вертикальной плоскости ленточного раз­грузочного конвейера 2. Для лучшей подачи материала к питателю на раме ковшового конвейера установлен отвал 5. Технологический про­цесс осуществляется следующим образом: материал захватывается шнековым питателем, сгребается к оси машины и подается в ковш непрерывно движущегося конвейера, а далее через приемное устройство и ленточный конвейер в транспорт или отвал. Питатель выполнен в виде двух соосных шнеков с правым и левым направлением спирали, что обеспечивает подгребание материала к центру машины. По мере забора материала погрузчик передвигается в сторону штабеля, а при малом его сечении движется все время на него. Привод всех механизмов, кроме ковшового конвейера, гидрофицирован.

Техническая производительность многоковшовых погрузчиков за­висит от производительностей шнекового питателя и ковшового кон­вейера.

Основные направления развития строительных погрузчиков: улуч­шение технико-экономических и экологических показателей; повыше­ние энергонасыщенности, тягово-сцепных качеств и напорных усилий, маневренности, -надежности, расширение номенклатуры сменных рабо­чих органов; увеличение параметров рабочего оборудования; дальней­шее совершенствование систем гидропривода.

Производительность многоковшовых погрузчиков при одной и той же установленной мощности на 40—60% выше, чем одноковшовых.