Курсовая работа: Теория механизмов и машин

1 Структурный и кинематический анализ главного механизма

Выходные данные согласно заданию к курсовому проекту.

1. Схема двухпоршневого V - образного насоса (рис. 1.1)

2. Угловая скорость кривошипа , с-1 16

3. Погонная единица массы , кг/м 19

4. Коэффициент () 6,2

5. Коэффициент (), Н/м 5000

6. Угол 100

7. Длина кривошипа , мм 140

8. Длина шатуна , мм 560

9. Неравномерность хода 1/5

Рис. 5.1. Кинематическая схема механизма

1.1 Структурный анализ механизма

Механизм двухпоршневого горизонтального насоса состоит из 6 звеньев:

1 – кривошип ОА;

2, 3 – шатуны АB и AE;

4, 5 – ползуны (поршни) B и E;

6 – стойка.

Звенья механизма образуют 7 кинематических пар, из которых 5 вращательных и 2 поступательные.

Согласно формуле Чебышева степень свободы определиться как

где - количество звеньев, ;

- количество кинематических пар класса, ;

- количество пар класса, .

Таким образом, механизм имеет одну степень свободы.

На рис. 1 изображена структурная схема механизма с разбиением на группы Асура и начальный механизм.

Структурная схема наглядно показывает, что механизм состоит из начального механизма 1 класса (стойка 6 и кривошип 1) и двух групп Асура (шатун 2 и ползун 4, шатун 3 и ползун 5).

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--