Курсовая работа: Теория механизмов и машин
и определяем угловую скорость шатуна AE:
Для определения направления 
переносим вектор 
в точку E и рассматриваем движение этой точки относительно точки A.
Изложенным выше способом строим планы скоростей для остальных 11 положений.
Результаты построения заносим в таблицу 1.1.
Таблица 5.3
| Полож. | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 |
| , град | 0 | 30 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 | 210 | 240 | 270 | 300 | 330 |
| [PA], мм | 44,80 | 44,80 | 44,80 | 44,80 | 44,80 | 44,80 | 44,80 | 44,80 | 44,80 | 44,80 | 44,80 | 44,80 |
| [AВ], мм | 8,03 | 29,34 | 42,25 | 44,16 | 34,77 | 15,76 | 8,03 | 29,34 | 42,25 | 44,16 | 34,77 | 15,76 |
| [РВ], мм | 46,10 | 39,94 | 18,94 | 9,70 | 34,38 | 45,80 | 42,14 | 28,70 | 11,71 | 5,86 | 23,21 | 38,40 |
| [AЕ], мм | 44,80 | 39,10 | 22,94 | 0,00 | 22,94 | 39,10 | 44,80 | 39,10 | 22,34 | 0,00 | 22,94 | 39,10 |
| [РЕ], мм | 0,00 | 17,51 | 33,83 | 44,80 | 43,77 | 27,29 | 0,00 | 27,29 | 43,77 | 44,80 | 33,83 | 17,51 |
| VAВ, м/с | 0,40 | 1,47 | 2,11 | 2,21 | 1,74 | 0,79 | 0,40 | 1,47 | 2,11 | 2,21 | 1,74 | 0,79 |
| VВ, м/с | 2,30 | 2,00 | 0,95 | 0,48 | 1,72 | 2,29 | 2,11 | 1,43 | 0,59 | 0,29 | 1,16 | 1,92 |
| VAЕ, м/с | 2,24 | 1,96 | 1,15 | 0,00 | 1,15 | 1,96 | 2,24 | 1,96 | 1,12 | 0,00 | 1,15 | 1,96 |
| VЕ, м/с | 0,00 | 0,88 | 1,69 | 2,24 | 2,19 | 1,36 | 0,00 | 1,36 | 2,19 | 2,24 | 1,69 | 0,88 |
| ВА, с-1 | 0,72 | 2,62 | 3,77 | 3,94 | 3,10 | 1,41 | 0,72 | 2,62 | 3,77 | 3,94 | 3,10 | 1,41 |
| ЕА, с-2 | 4,00 | 3,49 | 2,05 | 0,00 | 2,05 | 3,49 | 4,00 | 3,49 | 2,00 | 0,00 | 2,05 | 3,49 |
1.4 Построение планов ускорений
Определяем ускорение точки А . Так как кривошип по условию движется равномерно (угловое ускорение равно нулю), то ускорение точки А состоит только из нормальной составляющей, которая равна:
Вектор 
направлен по радиусу к центру – от точки А к точке О . Задаемся масштабом плана ускорений 
и вычисляем длину отрезка 
, изображающего в масштабе вектор
Из произвольной точки 
, называемой полюсом плана ускорений, в направлении вектора откладываем отрезок 
.
Переходим к группе Ассура (звенья 2, 4).
Векторное ускорение для точки С группы имеет вид
Ускорение 
слагается из нормальной и касательной составляющих
Ускорение 
по величине равно
Вычисляем его величину и откладываем в масштабе от точки а плана ускорений в направлении от точки B к точке А механизма отрезок 
, равный по величине:
Ускорение 
определяется по формуле:
Вектор 
направлен вдоль направляющей О B . Таким образом, получаем в векторном уравнении два неизвестных по величине, но известных по направлению вектора. Для их определения продолжим построение плана ускорений. Из точки 
плана проведем направление вектора 
перпендикулярно B А , а из точки 
- параллельно направлению (параллельно направляющей О B ). На пересечении этих направлений поставим точку b . Получаем отрезки 
и 
, которые в масштабе изображают соответственно ускорение и , т. е.
и 
Зная , определяем величину углового ускорения 
:
