Курсовая работа: Теория механизмов

1.11 Определения угловой скорости начального звена .………………………

1.12 Определения углового ускорения начального звена………….………….

1.13 Выбор электродвигателя………………………………………..…………..

2 Кинетостатическое исследование механизма……………………………….

2.1 Исходные данные для проектирования ….…………………………..

2.2 Построение плана положений механизма для заданной

координаты φ ₁ ………………………………………………………….

2.3 План скоростей механизма ……………………………………………...

2.4 План ускорений механизма……………………………………………...

2.5 Определение сил инерций звеньев………………………………………

2.6 Силовое исследование структурной группы 2-го класса 2-го

порядка 2-го вида…….…………….…….……………………………...

2.6.1 Схема силового нагружения структурной группы ………………..

2.6.2 Определения тангенциальной составляющей реакции ………

2.6.3 Определения нормальной составляющей реакции и

реакции ……………………………………………..……………

2.7 Кинетостатика ведущего звена ………………………………………..

2.8 Проверка силового расчета ……………………………………………

3. Синтез зубчатой передачи……………………………………………………

3.1 Исходные данные для проектирования зубчатой передачи ……………….

3.2 Параметры исходного производящего контура …………………………..

3.3 Выбор коэффициента смещения …………………………………………..

3.4 Расчет геометрических параметров зубчатой передачи……………….....

3.5 Вычерчивание картины эвольвентного зацепления………………………

3.6 Показатели качества работы зубчатой передачи………………………….

3.6.1 Коэффициент перекрытия………………………………………………

3.6.2 Коэффициент удельного относительного скольжения профилей……

4. Динамический синтез кулачкового механизма……………………………..

4.1. Исходные данные и этапы синтеза кулачковых механизмов……………….