Курсовая работа: Теория механизмов

= -3242.983 (Н * м)

Пусть это максимальное значение на чертеже обозначатся ординатой Y . Для в ычесления масштабного коэффициента принимаем что Y_max = 100 мм, тогда масштабный коэффициент будет равен :

(Н * м / мм) (1. 25 )

Заполняем четвертую строку таблицы. Для этого каждое числовое значение строки три делим на числовое значение результат записываем в строку четыре.

Рис. 3 Диаграмма приведенных моментов сил сопротивления и сил тяжести.

1.6 Построение графиков работ

График работы сил сопротивления А_с = А_с ( φ ₁ ) строем графические интегрированным методом хорд графика приведенных моментов сил сопротивления М _nc = M_nc ( φ ₁ ).

Графическое интегрирование проводим в последовательности:

1.) Из середины интервалов 0..1 , 1..2 оси абсцисс графика М _nc = M_nc ( φ ₁ ) восстанавливаем перпендикуляры до пересечения с кривой в точках a , b

2.) Из точек a , b проводим прямые, параллельные оси абсцисс до пересечения с осью ординат в точках с. d …;

3.) Соединяем произвольно взятую точку Р на продолжение оси абсцисс с точками с, d лучами;

4.) На графике работ из точки О – начала координат . проводим хорду в интервале 0...1. параллельную лучу Р d и т.д.

Полученные точки ос’ d’ соединяем главной кривой, которая предоставляет собой зависимость А_с = А_о (φ ₁ ).

Масштабный коэффициент этого графика определяется по формуле

µ _а = µ _м * µ_{φ .} * Н (1.26)

где :

Н= 50 - полюсное расстояние при графическом интегрирования выбираемо произвольно, мм

Найдем масштабный коэффициент по оси абсцисс по формуле :

( рад / мм ) (1,26)(а)

Тогда коэффициент графика работ будет равен :

µ _А = * 0,0349 * 50 = 56.59 ( Дж / мм ) (1.27)

Так как до цикл установки установившегося движения работа движущих сил по абсолютной величины равно работе сил сопротивления, т, е

|А _q | = |А_с |, то ордината Y_{AC 12’} графика работ сил сопротивления в конце цикла будет одновременно в том же масштабе µ _а изображать роботу движущих сил за цикл, но взятую с обраным знаком, т.к. А _с = - А _{s .} Изобразим работу движущих сил ее истеным знаком и покажем зависимость А_д = A _д (φ ) для чего отложим ординату Y_{AC 12’} 12-12 вверх от оси абсцисс. Принимаем момент движущих сил за цикл величиной постоянной, зависимость

А_д = A _д (φ ) выразится наклонной прямой, соединяющей начало координат с точкой 12’ - концом координате Y_{AC 12’} в конце цикла.

Графическим дифференцированием М _{n д} = M_{n д} (φ ) от угла кривошипа. Для построения графика М _{n д} - M_{n д} (φ ₁ ) необходимо из полюса Р провести луч РД до пересечения с осью ординат графика приведенных моментов сил проведенного параллельно наклонной прямой 0-12” графика А_д = A _д (φ ). Луч РД отсекает на начальной ординате отрезок Y_mo , изоброжающийся в масштабе µ _м приведенный момент движущих сил .

Отрезки Y _мді будут одинаковые для всех положений механизма, а по-этому M_ng изображается горизонтальной прямой.

1.7 Построение графика кинетической энергии механизма .

График приращение кинетической энергии механизма