Курсовая работа: Теория механизмов
где :
Fn — приведенная к т. А сила от сил полезного сопротивления.
— размер звена ОА рычажного механизма, м
По теории Жуковс кого, если силу, приложенную к какой либо точке звена плоского механизма, перенести в одноименную точку плана скоростей, повернув её на 90о , то момент этой силы относительно полюса плана будет пропорционален её мощности.
Следуя этой теории, определяем приведенную силу Fn . Для этого в одноименные точки планов скоростей прикладываем силу тяжести G 2 , и силу полезного сопротивления Fnc , предварительно повернув их на 90 в направлении вращения кривошипа.
Определяем приведенный момент 
от силы полезного сопротивления по формуле :
(1.21)
где :
Fnc — сила полезного сопротивления, Н
— длины отрезков, взятые из плана возможных скоростей, мм
— размер звена ОА рычажного механизма, м
Сила F nc будет вычисляться по формуле :
координату (1.22)
Результаты расчетов по формулам (1.21) и (1.22) сводим в таблицу 1.4
Таблица приведенного момента сил сопротивлений
Таблица 1.4
| Nп | Fпс | loa | Pb | Pa | МпсF |
| 1 | 0 | 0,12 | 40,37 | 70 | 0 |
| 2 | 0 | 0,12 | 66,04 | 70 | 0 |
| 3 | 0 | 0,12 | 70 | 70 | 0 |
| 4 | 0 | 0,12 | 55,42 | 70 | 0 |
| 5 | 0 | 0,12 | 29,63 | 70 | 0 |
| 6 | 0 | 0,12 | 0 | 70 | 0 |
| 7 | 2234 | 0,12 | 29,63 | 70 | -113,474 |
| 8 | 8640 | 0,12 | 55,42 | 70 | -820,849 |
| 9 | 18218 | 0,12 | 70 | 70 | -2186,16 |
| 10 | 28671 | 0,12 | 66,04 | 70 | -3245,88 |
| 11 | 36867 | 0,12 | 40,37 | 70 | -2551,41 |
| 12.0 | 40000 | 0,12 | 0 | 70 | 0 |
| k | 2234 | 0,12 | 29,63 | 70 | -113,474 |
По данным находим приложенный момент 
от силы G 2 по формуле :
(1.23)
где :
G 2 – сила тяжести звена 2 , Н
lOA — размер звена ОА рычажного механизма, м
, PS 2 – длина вектора из плана скоростей, мм
G 2 ^ PS 2 — угол между силой тяжести и вектором PS
Результаты расчетов сводим в таблицу (1.5)
Таблица приведенного момента от силы G 2
Таблица 1. 5
| Nп | G2*loa | loa | ps2 | Pa | G2^Ps2 | cos(G2^PS2) | Mg2 |
| 1 | 96 | 0,12 | 48,36 | 70 | 51,54 | 0,62232515 | 4,952883149 |
| 2 | 96 | 0,12 | 65,7 | 70 | 74,47 | 0,2683777 | 2,901791669 |
| 3 | 96 | 0,12 | 70 | 70 | 90 | 0,00079633 | 0,009173684 |
| 4 | 96 | 0,12 | 60,6 | 70 | 107,6 | -0,3014623 | -3,00649179 |
| 5 | 96 | 0,12 | 44,31 | 70 | 134,3 | -0,6975643 | -5,08675076 |
| 6 | 96 | 0,12 | 35 | 70 | 0 | 1 | 5,76 |
| 7 | 96 | 0,12 | 44,31 | 70 | 134,3 | -0,6975643 | -5,08675076 |
| 8 | 96 | 0,12 | 60,6 | 70 | 107,6 | -0,3014623 | -3,00649179 |
| 9 | 96 | 0,12 | 70 | 70 | 90 | 0,00079633 | 0,009173684 |
| 10 | 96 | 0,12 | 65,7 | 70 | 74,47 | 0,2683777 | 2,901791669 |
| 11 | 96 | 0,12 | 48,36 | 70 | 51,54 | 0,62232515 | 4,952883149 |
| 12.0 | 96 | 0,12 | 35 | 70 | 180 | -0,9999987 | -5,75999269 |
| k | 96 | 0,12 | 44,31 | 70 | 134,3 | -0,6975643 | -5,08675076 |
Определяем суммарный приведенный момент 
от сил сопротивления и сил тяжести по формуле :
(1. 24 )
где :
- приложенный момент от силы G 2
- приведенный момент от силы полезного сопротивления
Так как механизм расположен горизонтально, то момент 
= 0, тогда суммарный момент будет равен :
(1. 24 (а))
Результаты расчетов сводим в таблицу (1. 6)
Т аблица суммарного приведенного момента от сил сопротивления и сил тяжести.
Таблица 1.6
| Nп | МпсF | Mg2 | M Σ | YmF |
| 1 | 0 | 4,9528831 | 4,952883 | 0,152726 |
| 2 | 0 | 2,9017917 | 2,901792 | 0,089479 |
| 3 | 0 | 0,0091737 | 0,009174 | 0,000283 |
| 4 | 0 | -3,006492 | -3,006492 | -0,09271 |
| 5 | 0 | -5,086751 | -5,086751 | -0,15685 |
| 6 | 0 | 5,76 | 5,76 | 0,177614 |
| 7 | -113,474 | -5,086751 | -118,5612 | -3,65593 |
| 8 | -820,849 | -3,006492 | -823,8559 | -25,4043 |
| 9 | -2186,16 | 0,0091737 | -2186,151 | -67,4117 |
| 10 | -3245,88 | 2,9017917 | -3242,983 | -100 |
| 11 | -2551,41 | 4,9528831 | -2546,454 | -78,522 |
| 12.0 | 0 | -5,759993 | -5,759993 | -0,17761 |
| k | -113,474 | -5,086751 | -118,5612 | -3,65593 |