Курсовая работа: Узел редуктора электромеханического привода

v _т ==1.071 м/с.

Расчётная ширина тихоходной пары равна

b _Т = y_{bd Т} ∙d _шТ , (2.5)

а быстроходной пары

b _Б = y_{bd Б} ∙d _шБ (2.6)

Коэффициент К _H учитывает влияние на неравномерность распределения нагрузки по длине зуба схемы расположения зубчатых колёс редуктора

И рассчитывается по формуле

К_H = К_{H b} ∙К_Hv , (2.7)

где К_{H b} , К_Hv коэффициенты, выбирающиеся из стандартных значений.

Для тихоходной пары

К_{H т} =1.25∙1.01=1,57.

Для быстроходной пары

К_{H б} =1,11∙1,03=1,14.

Коэффициент Z_{H b} учитывает повышение прочности косозубых передач по сравнению с прямозубыми передачами

Z_{H b} = К_{H a} (cos² b/ e_a )^1/2 , (2.8)

где e_a -коэффициент торцового перекрытия

e_a = [1,88 – 3,22(1/z _ш + 1/z _к )]cos b. (2.9)

Коэффициент К _{H a} введён для учёта влияния неточности нарезания зубьев на одновременность многопарного зацепления косозубых цилиндрических передач.

При α=40˚, sin 2α=0,6428.

Рассчитаем s_H тихоходного и быстроходного валов по формуле (2.2)

s_{H т} =1,18∙0,749=1036 МПа,

s_{H б} =1,18*0,743=609.1 МПа.

Заполним таблицу параметров

Таблица 8

Параметр	Тихоходная передача	Быстроходная передача
Межосевое расстояние	а T =160 мм	а Б =140 мм
Передаточное отношение	u T = 4	u Б = 5
Момент T ш	T шT =386 Нм	T шБ =78.86 Нм
Коэффициент y bd	y bd =0,703	y bd =0,642
Коэффициент К H b	К H b =1,25	К H b =1,11
Окружная скорость u , м/с	u =1.07 м/с	u =3.85 м/с
Коэффициент К H v	К H v =1.01	К H v =1,03
Коэффициент К H a	К H a =1	К H a =1.02
cos b	cos b=0,942	cos b=0,937
Число зубьев z ш	z ш =20	z ш =22
Число зубьев z к	z к =80	z к =90
Коэффициент e a	ea =1,581	ea =1,591
КоэффициентZH b	ZH b =0,749	ZH b =0,743
Расчётноезначениеs H	sH =1036.6 МПа	sH =609.1 МПа

2.2 Выбор поверхностного и объёмного упрочнения и проверочный расчёт зубьев колёс

Значения предела контактной выносливости зубьев [s _{H lim} ] быстроходной и тихоходной пар определим по формуле

[s _{H lim} ] ³s _H [s_H ], (2.10)

где[s_H ] - нормативный коэффициент запаса контактной прочности;

Примем [s_H ] = 1,2 .