Курсовая работа: Узел редуктора электромеханического привода
М кр ≥ 2∙1500=3000 Нм.
Выбираем ближайшее к данному значение М кр (муфта №3)
М кр = 3090 Нм.
Для этого значения также:n max = 4000об/мин; d M = 60мм; l M =85мм; D M =90мм.
Значение диаметра выходного вала редуктора d В можно принять, исходя из следующего. Прочностной расчёт вала выполняется с учётом напряжений от изгиба и кручения, которые зависят от значения диаметра в третьей степени. Если при выборе муфты значение k T ИМ практически равноМ кр , то принимаем d В = d М , где d М – наибольший присоединительный диаметр данного номера муфты.
Но так как у нас k T ИМ < М кр , то предварительно значение диаметра d В определяем по формуле
d В » d М (k T ИМ /М кр )1/3 =60 (2∙1500/ 3090)1/3 =59,4 мм. (1.19)
Окончательно принимается значение d В из ряда нормальных линейных размеровR 40. И у нас d В = 62 мм.
1.4.2 Проектировочный расчёт валов
На этом этапе разработки проекта известны только крутящие моменты на валах.
При проектировочном расчёте значение диаметра вала в местах установки зубчатых колёс можно определяют, исходя из условия
d » (Т/ 0,2 [ t ])1/3 , (1.20)
где допускаемое напряжение [ t ] = ( 0,026 ...0,036) s в ; наименьшие значения принимаются для быстроходных валов, средние – для промежуточных, наибольшие – для тихоходных валов.
Примем допускаемое напряжение для входного вала [t] = 0,026sв = 15 МПа; для промежуточного вала [t] = 0,030sв = 17,5 МПа; для выходного вала [t] = 0,036sв = 21 МПа.
Обычно в качестве материала валов при положительных климатических температурах используют сталь 40 нормализованную, временное сопротивление которой равно s в = 580 МПа для заготовок диаметром до 100 мм.
Таким образом диаметр для быстроходного вала, на входном валу редуктора
мм,
мм,
мм.
На данном этапе разработки проекта необходимо определить диаметры валов в местах установки подшипников качения.
1.4.3 Предварительный выбор подшипников качения
Зная значения внутренних диаметров подшипников качения d п диаметров, назначим тип подшипников.
Принимаем для быстроходного вала конические подшипники средней серии, для промежуточного вала конические подшипники средней серии, для тихоходного вала радиально-упорные подшипники легкой серии.
Таблица 3
Параметры подшипников
| Вал | Обозначение | d п | D п | В | С,кН | Сo ,Кн |
| Тихоходный | 36214 | 70 | 125 | 24 | 80,2 | 54,8 |
| Промежуточный | 46309 | 45 | 100 | 25 | 61,4 | 37,0 |
| Быстроходный | 46308 | 40 | 80 | 23 | 50,8 | 30,1 |
1.4.4 Определение межосевых расстояний с учётом габаритов подшипников
Конструктивно межосевое расстояние (рис.2.1.) зубчатой пары
a Т ³ 0,5(D п 1 + D п 2 )+ 2g , (1.24)
a б ³ 0,5(D п 3 + D п 2 )+ 2g ,