Курсовая работа: Узел редуктора электромеханического привода

u_т = (1.9)

Преобразуя формулу (1.8) и подставляя полученные ранее численные значения, получаем

u_б = i_рд / u_т =18,12/4=4,53 (1.10)

Стандартизуем рассчитанные передаточные отношения: u_б =5, u_т =4.

Уточняем передаточное отношение ременной передачи по формуле

i_рп = i_пр / (u_б ·u_т )=36,25/(4*5)=1,81

1.3 Определение частот вращения, мощности и крутящих моментов на валах

Угловая скорость

входного вала редуктора w_ВВх = w_им u _т u _б = 8,37* 20 = 167,4 1/с;

промежуточного вала w_ПР = w_им u _т = 8,37*4 =33,48 1/с;

Мощность Р _i , передаваемую каждым валом, зубчатыми колёсами и шестернями определяем согласно принятым значениям частных КПД, входящих в соотношение (1.4):

Р _i = Р _им / h_i ,

где h_i – КПД, учитывающий потери при передаче мощности от данного вала (зубчатого колеса или шестерни) к выходному валу.

Крутящие моменты Т _i определяются по значению передаваемой мощности Р _i и угловой скорости данного валаw_i :

Т _i = Р _i / w_i .

С помощью следующих формул найдем численные значения частот вращения первого и второго валов

n₁ = n_дв / i_рп =2940/1,81=1624 об/мин (1.11)

n₂ = n₁ / u_б =1624/5=325 об/мин (1.12)

Для вычисления мощностей первого и второго валов воспользуемся формулами

P₁ =P_эл ·η_рп =14037·0,95=13335 Вт (1.13)

P₂ =P₁ ·η_пк ·η_зпб =13335·0,99·0,99=13070 Вт (1.14)

Вычислим крутящие моменты валов по формуле

T_i = P_i /ω_i , (1.15)

ω_i =π·n_i /30 (1.16)

где i=1; 2; эл.

Преобразуя формулы (1.15) и (1.16), получим

T_i = P_i ·30/(π·n_i ) (1.17)

T_эл = P_эл ·30/(π·n_эл )=14037·30/(3,14·2940)=45,57 Н·м

T₁ = P₁ ·30/(π·n₁ )= 13335·30/(3,14·1600)=79,65 Н·м