Курсовая работа: Узел редуктора электромеханического привода

2g – минимальное расстояние между внешними кольцами подшипников, принимается в зависимости от диаметра болтов, соединяющих верхнюю крышку и корпус редуктора.

Диаметр болта должен быть

d » 1,25 T _ИМ ^1/3 ³10 мм, (1.25)

где T _ИМ в Нм.

По формуле (1.25)

d = мм.

Для М14 2g =44 мм. Подставим эти значения в формулу (1.24) и произведем расчет

a _Т ³ 0,5(125+ 100) + 44=156,5 мм,

a _б ³ 0,5(100+90) + 44=139 мм.

Полученные конструктивно значения межосевых расстояний a _Т и a _Б округлим по ряду R 40. Таким образом a _Т =160 мм, a _б =140 мм.

Согласно условию сборки двухступенчатого редуктора межосевое расстояние тихоходной зубчатой передачи должно быть таким, чтобы обеспечивался зазор с _о между зубчатым колесом быстроходной пары (диаметр

a _т ³ 0,5d _{а 2б} + 0,5d * + с _о ,

где с _о = (3 … 5) мм,

значение d * принимается согласно эскизу выходного вала редуктора,

d _{а 2б} = d _2б + 2m _б = 2a _б u _б /(u _б + 1) + 2m _б , d _2б – делительный диаметр зубчатого колеса, m _б – модуль зацепления быстроходной передачи. (Согласно ТЗ значение модуляm _б находится в пределах от 1,5 до 3 мм).

d _{а 2б} = d _2б + 2m _б = 2a _б u _б /(u _б + 1) + 2m _б =2*5*140/6 + 2*3=239мм

a _т ³ 0,5*239+ 0,5*72 + 5=160 мм ,

принятое значение межосевого расстояния a _т не удовлетворяет условию a _т ³ 0,5d _{а 2б} + 0,5d * + с _о , необходимо принять новое значениеa _т =160 мм по ряду R 40.

1.5 Геометрический расчёт параметров зубчатых колёс

Принятые выше значения a _Т иa _Б используем для определения делительных диаметров шестерни и колеса тихоходной пары и быстроходной пар (рис 2.1):

d _{1 Т} = 2 a _Т /(1 + u _Т ); d _{2 Т} = u _Т d _{1 Т}

d _{2 Б} = 2 a _Б /(1 + u _Б ); d _{2 Б} = u _Б d _{1 Б} . (1.26)

Одна из основных характеристик, определяющих геометрические параметры зубчатых передач,m - модуль зацепления. Z ₁ - число зубьев шестерни.

При назначении остальных параметров каждой зубчатой передачи необходимо выполнять следующие требования и условия.

1. Учитывая требование минимизации габаритов редуктора, выполняем расчёт косозубых цилиндрических передач; т.е. b ¹0, следовательно, cos b < 1 , mz ₁ < d ₁ и m < ( d ₁ /z ₁ ) .

2. Число зубьев шестерни по условиям отсутствия подрезания зубьев должно быть z ₁ ³ 17 (обычно z ₁ принимается 20 и более).

3. Кроме того, необходимо, чтобы число зубьев шестерни z ₁ и число зубьев колеса z ₂ = u z ₁ были целым числами.

Значения коэффициента y _m

Характеристика передач	y m = b / m	b min
Высоко нагруженные точные передачи, повышенная жёсткость деталей и корпуса Н £ 350 НВ « 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 » К-во Просмотров: 511 Бесплатно скачать Курсовая работа: Узел редуктора электромеханического привода >>> Скачать <<< Меню Поиск