Курсовая работа: Вибір двигуна постійного та змінного струму для роботи в системі електроприводу

Таблиця.6.1 Розраховані дані для побудови графіка

Режим роботи двигуна	s	M	w
рекуперативне	-0,2	-1357,61	94,248
торможение	-0,1	-665,15	86,394
0	0	78,54
0,1	506,64	70,686
0,2	828,54	62,832
0,3	1003,14	54,978
рухомий	0,4	1079,92	47,124
0,5	1097,95	39,27
0,6	1082,93	31,416
0,7	1050,46	23,562
0,8	1009,64	15,708
0,9	965,66	7,854
1	921,39	0
1,1	878,40	-7,854
1,2	837,45	-15,708
1,3	798,91	-23,562
1,4	762,87	-31,416
1,5	729,29	-39,27
противключення	1,6	698,06	-47,124
1,7	669,03	-54,978
1,8	642,03	-62,832
1,9	616,91	-70,686
2	593,51	-78,54
2,1	571,68	-86,394
2,2	551,29	-94,248

Рис.6.1. Графік механічної характеристики АД

7. РОЗРАХУНОК ПЕРЕХІДНИХ ПРОЦЕСІВ ТА ПОБУДОВА НАВАНТАЖУВАЛЬНОЇ ДІАГРАМИ ДВИГУНА

Пуск двигуна при Мс=Мс1

Для першої пускової характеристики при Мс1 межовими умовами будуть: wпочі=0; Mпочі = M1; wсі =w1; Mсі = Mс1;

При цьому вираз для швидкості та моменту приймае вигляд:

(7.1)

де − TM1=J1R Я3/

TM1 − Електромеханічна стала часу для першої ступені.

Час перехідного процесу на відповідному ступені при зміні моменту від М1 до М2 за формулою:

t1=

Час перехідного процесу на природній характеристиці набуває нескінченності приймають:

te =(3-4)TM

Результати розрахунків зведені до таблиці.

Гальмування противовмиканням при підйомі та гальмівний спуск вантажу Мс=Мс1.

Вирази для швидкості та моменту мають вигляд:

Електромеханічна стала часу для характеристики противовмикання:

Tм.т=JR яп/

Час гальмування:

tт=

Аналогічним чином розраховуються перехідні процеси при розгоні двигуна в зворотньому напрямку при цьому сталі часу TM1 на відповідних характеристиках при підйомі та спуску вантажу будуть однакові при розгоні двигуна у зворотному напрямку

wпочі=0; Mпочі = -M1; wсі =-wп1; Mсі = M’с1;

Час розгону на відповідному ступені при активному моменті опору знаходиться з виразу:

ti=(7.9)

за аналогією розраховуються перехідні процеси для гальмування противовмиканням при гальмівному спуску вантажу Mсі = M’с1; пуск двигуна при Mс = Мс2;гальмування противовмиканням при підйомі та силовий спуск вантажу при Mс = М’с2