Курсовая работа: Вибір двигуна постійного та змінного струму для роботи в системі електроприводу

T’мi=J2R яi/ (7.10)

Для кожного режиму роботи розрахунок перехідних процесів зводиться до таблиці 7.1

Таблиця 7.1

Графік перехідних процесів в приводі з двигуном постійного струму:

Навантажувальна діаграма та діаграма швидкості більш детально продемонстрована в графічній частині.

Графік 7.1 Навантажувальна діаграма та діаграма швидкості

7.1 Розрахунок перехідних процесів асинхронного двигуна без урахування пружних механічних зв’язків.

Розрахунок перехідних процесів зводиться до приблизного інтегрування рівняння руху:

(7.11)

Рівняння руху розв’язане відносно часу має вигляд:

Для використання рівняння механічна характеристика двигуна поділяється на ряд проміжків, на яких момент двигуна прийметься постійним рис 7.2. Для кожного і-го проміжка швидкості визначається середнє значення динамічного моменту, а потім за розраховують . Для зручності розрахунків складаємо таблицю 7.2.

∆wi	wi = wi-1 +∆wi	Mi	Mдин.i	∆ti	ti = ti-1 +∆ti
1	2	3	4	5	6
∆w1=9	w1 = ∆w1 = 9	960	417	∆t1 =0,098	t1 = ∆ti = 0,098
∆w2=23	w2 = w1+∆w2 = 32	1030	487	∆t2 =0,282	t2 = t1 +∆t2 = 0,38
∆w3=37	w3 = w2+∆w3 = 69	1030	557	∆t3 =0,532	t3 = t2 +∆t3 = 0,912
∆w4=50	w4 = w3+∆w4 = 119	930	487	∆t4 =1,05	t4 = t3 +∆t4 = 1,962
∆w5=59	W5 = w4+∆w5 = 178	800	257	∆t5 =2,97	t5 = t4 +∆t5 = 4,932
Таблиця 7.2

Результати розрахунків

Криві перехідних процесів при пуску асинхронного двигуна

Значення w збільшено в 5 разі для кращого відображення графіку

.

Графік 7.3

8. ПЕРЕВІРКА ДВИГУНІВ ЗА НАГРІВАННЯМ

8.1 Перевірка двигуна постійного струму за нагріванням

Використовуючи діаграму 7.1 можна визначити еквівалентний момент двигуна та зробити перевірку обраного двигуна за нагріванням, з метою спрощення розрахунків навантажувальна діаграма двигуна замінюється спрощеною, для якої еквівалентний момент визначаеться таким чином:

= (8.1)

122Нм (8.1)

Еквівалентний момент двигуна: