рад/с²

Необхідний динамічний момент на валу двигуна:

Н×м

Відповідно, необхідний момент на валу двигуна для розгону до швидкості швидкого ходу дорівнює :

Н×м.

Розраховані значення М₁ , М₂ і М₃ повинні бути меншими за відповідні допустимі моменти двигуна М_доп1 , М_доп2 і М_доп3 :

М_доп1 = М_доп2 =1,2× М_н = 6,24 Н×м;

М_доп3 = l×М_н = 5×5,2 = 26 Н×м.

Двигун обрано правильно, якщо виконуються всі умови:

М₁ < М_1доп ;7,152 < 6,24не виконується;

М₂ < М_2доп ;0,273 < 6,24виконується;

М₃ < М_3доп ;4,917 < 26 виконується.

Даний двигун вибрано неправильно, вибираємо інший двигун, наступної стандартної потужності за каталогом, дані якого приведені нижче:

Таблиця 2.2.2

Попередній вибір двигуна

Тип	Pном , кВт	wном , рад/с	Uном , В	Мном , Н×м	Іном, А		Rяд , Ом	Jдв , кг×м2	Тяд , с	Тем , с
ПБВ 100М	0,75	105	52	7,2	18	10	0,22	0,01	0,063	0,05

Виконуємо перерахунок параметрів :

ККД знову приймаємо рівним h = 0,9

Загальне передавальне число між виконуючим механізмом і двигуном дорівнює:

1/м;

Момент на валу двигуна, що розвивається під дією сили різання для передачі гвинт-гайка визначається:

Н×м

Момент тертя в направляючих визначається виразом :

Н×м.

Момент сил тертя в гвинтовій парі, що виникає в результаті попереднього натягу визначається :

Н×м

Момент опору на валу двигуна при робочій подачі визначається таким чином:

Статичний момент (момент опору) на валу двигуна при швидкому ході:

Необхідний динамічний момент на валу двигуна, який він повинен розвивати при розгоні до швидкості швидкого ходу дорівнює :

;