Курсовая работа: Визначення параметрів електропривода верстата з ЧПК з підпорядкованим регулюванням координат
Отже ЕРС двигуна дорівнює:
В
Статична електромеханічна характеристика двигуна будується на основі виразу:
Характеристика наведена на рисунку 2.
Рис 2. Статична електромеханічна характеристика двигуна.
Структурна схема двигуна приведена в додатках
Дані про ланцюг збудження розраховуємо наближено із рівнянь паралельного збудження :
Ом.Uз.ном = Uдв.ном = 52 В.
А.
Відповідно до параметрів двигуна :кф » 280 Вб/А;
Тз = 0,9 с.
4.2 Визначення і структурна схема контуру регулювання струму в системі керований перетворювач – двигун
Визначимо параметри структурної схеми контуру регулювання струму. Для цього спочатку визначимо електромеханічну сталу часу регулювання:
JS – сумарний момент інерції двигуна, тахогенератора і виконуючого механізму маніпулятора.
кг×м2
с
Передавальна функція об’єкта регулювання з урахуванням сталої часу тиристорного перетворювача tтп і сталої часу інерційного фільтру tф у системі СІФК, які є некомпенсованими і складають:
має вигляд:
Де Ктп – коефіцієнт підсилення тиристорного перетворювача, який визначається:
Де Uк.мах – максимальне значення напруги керування тиристорним перетворювачем. Приймаємо Uк.мах = 10 В.
Таким чином передавальна функція об'єкта регулювання має вигляд :
