Курсовая работа: Визначення параметрів електропривода верстата з ЧПК з підпорядкованим регулюванням координат
Рис. 3. Електромеханічна характеристика синтезованого електроприводу
Структурна схема контуру регулювання швидкості наведена в додатках
4.4 Визначення параметрів контуру регулювання положення системі з підпорядкованими контурами швидкості і струму
В якості об’єкта регулювання положення приймається двократно інтегруюча система регулювання швидкості в системі керований перетворювач – двигун. Необхідно доповнити її інтегруванням швидкості для одержання переміщення і ввести зворотній зв¢язок за положенням. Утворюється трьох контурна система регулювання положення. Передавальна функція об’єкта регулювання положення має вигляд:
Необхідна передавальна функція розімкнутого контуру регулювання положення визначається за формулою:
Де : ап – коефіцієнт швидкодії контуру, який приймається рівним 4.
Кззп – коефіцієнт підсилення каналу зворотного зв¢язку за положенням.
м/рад.
Де іп – передавальне число між виконуючим механізмом і двигуном на
робочій подачі.
.
Ми бачимо, що для досягнення бажаної передавальної функції контуру положення необхідно знехтувати доданками
у виразі для передавальної функції об'єкта регулювання положенням. Тоді ми отримаємо П-регулятор положення такого вигляду :
Розрахуємо параметри регулятора положення. Для цього задамо необхідні опори. Значення опору Rзп повинно бути не менше 10-15 кОм. Усі інші опори розраховані нижче:
Rзп = 20 кОм
Де Кдп – коефіцієнт передачі датчика положення. (Див. вище розділ 3.1.)
Напругу пробою стабілітронів, увімкнених у зворотні зв'язки регуляторів для обмеження вихідної напруги, приймаємо рівним максимальній вхідній напрузі приведених в схемах підсилювачів постійного струму, тобто Uc т = 10 В.
Структурна схема контуру регулювання положення знаходиться в додатках.
Висновки
Таким чином при розрахунку електропривода верстата з ЧПК необхідно виходити із основних вимог проектування електроприводів подачі верстатів, які перераховані у першому розділі.
Застосована методика проектування трьохконтурної системи з підпорядкованим керуванням координат станка є