ylabel('h22')

title ('Графики элемента h22 матричной переходной функции')

legend ('h22‑struct', 'h22‑VM', 'h22‑analit', 0)

Назначение всех функций пакета Matlab, использованных при создании программ (m‑файлов), приводится в приложении.

Организовать все указанные файлы следует самостоятельно (файлы-примеры выдаваться не будут) с целью получения навыков работы с редактором-отладчиком m‑файлов и редактором схем Simulink.

Открыть и запустить файл w_h_init.m для задания значений всем необходимым переменным в рабочей области памяти Matlab (Workspace).

Открыть и запустить модель из файла w.mdl и проверить соответствие результатов домашнего расчета элементов матричной весовой функции результатам компьютерного моделирования. В случае несоответствия найти и устранить ошибки.

По завершении моделирования в Simulink открыть и запустить файл w_stop.m. Скопировать информацию, выведенную в графические окно путем выполнения команды меню «Edit\CopyFigure», после чего сохранить ее при помощи какого-либо приложения, например текстового редактора MSWord.

Выполнить пп. 1.3.3 и 1.3.4, используя файлы h.mdl и h_stop.m.

Замечание. Запуск файлов w_h_init.m и w_stop.m (h_stop.m) до и после проведения моделирования можно автоматизировать, связав mdl‑файл с соответствующими m‑файлами. Для этого необходимо:

- убедиться в том, что mdl- и m – файлы находятся в одной директории и она является текущей;

- открыть mdl‑файлы;

- в командном окне выполнить следующие команды:

set_param ('w', 'InitFcn', 'w_h_init')

set_param ('w', 'StopFcn', 'w_stop')

set_param ('h', 'InitFcn', 'w_h_init')

set_param ('h', 'StopFcn', 'h_stop')

- в Simulink для каждого mdl‑файла выполнить команду меню Edit\UpdateDiagram и сохранить файлы.

Содержание отчёта

Отчет оформляется на листах формата А4, допускается рукописное, печатное или комбинированное оформление.

2. Изучение типовых звеньев

Цель работы

Целью работы является расчет весовых и переходных функций, логарифмических амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик (ЛАЧХ и ЛФЧХ), амплитудно-фазовых характеристик (АФХ) типовых динамических звеньев систем автоматического управления, а также анализ влияния их параметров на перечисленные выше характеристики. В работе предусматривается исследование звеньев, перечень которых приведен в табл. 2.1.

Таблица 2.1 Перечень типовых звеньев

Номер звена	Звено	Передаточная функция
1	Интегрирующее
2	Инерционное
3	Реальное дифференцирующее
4	Интегро-дифференцирующее
5	Колебательное
6	Номинально-фазовое первого порядка
7	Неустойчивое первого порядка
8	Неустойчивое второго порядка
9	Режекторный фильтр

Обязательными для изучения являются первые пять звеньев, указанные в табл. 2.1, а также любые два звена из звеньев №6–9.

Подготовительная часть работы

Для каждого типового звена необходимо выполнить следующее.

Все рассматриваемые звенья, за исключением интегратора, имеют 2 или 3 настраиваемых параметра. В отдельных случаях при изучении влияния параметра на характеристики звена достаточно варьировать его независимо от остальных, а в других ситуациях имеет смысл учитывать соотношения нескольких параметров и варьировать их совместно. Поэтому для каждого исследуемого звена следует провести предварительный анализ необходимого количества и содержания экспериментов.

При проведении подготовки рекомендуется использовать учебную и справочную литературу по курсу «Линейные непрерывные системы регулирования» (ТАУ).