Лабораторная работа: Исследование возможностей коррекции динамических свойств линейной системы газового привода
Рисунок 6. Частотные характеристики скорректированной системы привода.
Запасы устойчивости: по амплитуде 
.
5) Не изменяя 
, варьируя разносом постоянных времени 
, исследовать его влияние на запасы устойчивости. Исследование проиллюстрировать семейством частотных характеристик.
а) 
, 
Вид частотных характеристик системы привода при заданных параметрах корректирующего фильтра, т.е. при уменьшении разноса фильтра, представлен на рисунке 7.
Рисунок 7. Частотные характеристики скорректированной системы привода при уменьшении разноса фильтра.
Из анализа рисунка 7 видно, что при уменьшении разноса фильтра запасы устойчивости в системе привода возрастают. Запасы устойчивости: по амплитуде 
.
б) , 
При увеличении разноса постоянных времени по сравнению с исходным запасы устойчивости в системе уменьшаются. Из анализа рисунка 8 видно, что при данном разносе фильтра запас устойчивости по амплитуде 
.
Рисунок 8. Частотные характеристики скорректированной системы привода при увеличении разноса фильтра.
6) Зафиксировав разнос постоянных времени 
, варьируя значением 
, исследовать ее влияние на запасы устойчивости. Исследование проиллюстрировать семейством частотных характеристик.
Принимаем 
.
Исходные значения постоянных времени , 
а) 
, 
При увеличении значений постоянных времени при фиксированном разносе запасы устойчивости возрастают 
.
Исходные и изменённые частотные характеристики представлены на рисунке 9.
б) 
, 
При уменьшении значений постоянных времени при фиксированном разносе запасы устойчивости уменьшаются .
Исходные и изменённые частотные характеристики представлены на рисунке 10.
Рисунок 9. Частотные характеристики скорректированной системы привода до и после увеличения постоянных времени фильтра
Рисунок 10. Частотные характеристики скорректированной системы привода до и после уменьшения постоянных времени фильтра
7) Экспериментально определить параметры четырехскобочного корректирующего фильтра и оценить его эффективность по сравнению с простейшей структурой