Лабораторная работа: Исследование возможностей коррекции динамических свойств линейной системы газового привода

, где

Структурная схема скорректированной системы, собранная в MATLAB представлена на рисунке 11.

Рисунок 11. Структурная схема скорректированной системы привода c четырёхскобочным фильтром.

Частотные характеристики скорректированной системы привода представлены на рисунке 12.

Рисунок 12. Частотные характеристики скорректированной системы привода до и после уменьшения постоянных времени фильтра

Передаточная функция фильтра имеет вид:

Запасы устойчивости в скорректированной таким образом системе .