Лабораторная работа: Определение оптимального по квадратичному критерию качества программного управляющего воздействия
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОС CИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ЮЖНОГО ФЕДЕРАЛЬНОГО УНИВЕРСИТЕТА В Г. ТАГАНРОГЕ
Факультет автоматики и вычислительной техники Кафедра систем автоматического управления
ИНДИВИДУАЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ № 1
Дисциплина "Методы оптимизации"
Тема: Определение оптимального по квадратичному критерию качества программного управляющего воздействия.
Выполнил:
Ст-т гр. А-14425.10.07 г
Безродный С.В.
Проверила:
Преподаватель каф. САУ25.10.07 г
Тесленко О.А.
Таганрог 2007 г.
Вариант №5
Дано:
| ОУ | Т1 | Т2 | k1 | k2 | tk | m1 2 | m2 2 | x1 (0) | x1 (tk ) |
| 2 | - | 1,5 | 10 | 3 | 0,9 | 0,563 | 8,39 | 0 | 0,3 |
Структурная схема объекта управления (ОУ).
2. Граничные условия.
, 
(1)
3. Критерий качества вида:
(2)
4. Вид возмущающего воздействия:
(3)
Требуется определить:
Аналитическое выражение оптимального программного управляющего воздействия u* (t), переводящее ОУ из начального состояния в конечное, за конечный интервал времени t Є [0, tk ] по оптимальной траектории
x* (t) = [x1 * (t) x2 * (t)] Т .
Примечание: f (t) = 0.
Построить временные диаграммы: u* (t), x1 * (t), x2 * (t) и фазовую траекторию.
Ввести возмущающее воздействие f (t) и произвести моделирование оптимальной СУ. Построить временные диаграммы u* (t), x1 * (t), x2 * (t) и фазовую траекторию.
Примечание: амплитуду a выбрать произвольно в разумных пределах, а частоту ω0 выбрать из интервала [ (5÷10) ·
].
Моделирование СУ производить с помощью пакета MATLAB, программу моделирования представить в отчете.
Сделать выводы.
Выполнение работы:
--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--