Лабораторная работа: Показатели качества элементарных звеньев

Рис.4.s. Колебательное звено (при k=6, T=5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

>70

Перерегулирование:

100

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 7.6

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

t) k=6, T=5,

Рис.4.t. Колебательное звено (при k=6, T=5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

>120

Перерегулирование:

912

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 7.17

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

Уравнение динамики ->

Передаточная функция W(s) ->

a) k=1