Лабораторная работа: Показатели качества элементарных звеньев

Время регулирования:

2.61

Перерегулирование:

9.47

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 1.27

Количество колебаний N за время регулирования tр:0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

Рис.4.l. Колебательное звено (при k=6, T=0.5, )

m) k=6, T=0.5,

Рис.4.m. Колебательное звено (при k=6, T=0.5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

14.5

Перерегулирование:

72.9

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.81

Количество колебаний N за время регулирования tр: 4

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

n) k=6, T=0.5,

Рис.4.n. Колебательное звено (при k=6, T=0.5, )

Значение показателей качества

Время регулирования: