Лабораторная работа: Показатели качества элементарных звеньев

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

j) k=1, T=5,

Значение показателей качества

Время регулирования:

>120

Рис.4.j. Колебательное звено (при k=1, T=5, )

Перерегулирование:

912

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 7.17

Количество колебаний N за время регулирования tр: Установившийся режим не наступает

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

k) k=6, T=0.5,

Значение показателей качества

Время регулирования:

2.75

Рис.4.k. Колебательное звено (при k=6, T=0.5, )

Перерегулирование:

0

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 2.75

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

l) k=6, T=0.5,