Лабораторная работа: Показатели качества элементарных звеньев

Время регулирования:

>12

Рис.4.e. Колебательное звено (при k=1, T=0.5, )

Перерегулирование:

912

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.717

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

f) k=1, T=5,

Значение показателей качества

Время регулирования:

27.5

Рис.4.f. Колебательное звено (при k=1, T=5, )

Перерегулирование:

0

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 27.5

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

g) k=1, T=5,

Значение показателей качества

Время регулирования:

26.1