Лабораторная работа: Показатели качества элементарных звеньев

б) k=6

Рис.1.b. Безынерционное звено (при k=6)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

0

Перерегулирование:

0

Время нарастания [tн – время достижения в первый раз установившегося значения]: 0

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

Уравнение динамики ->

Передаточная функция W(s) ->

a) k=1, T=0.5

Рис.2.а. Апериодическое звено (при k=1, T=0.5)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

1.5

Перерегулирование:

0

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 1.5

Количество колебаний N за время регулирования tр: 0

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0.5