Лабораторная работа: Показатели качества элементарных звеньев

Преподаватель

Студент гр.

Екатеринбург, 2008

Вид звена:

1. Безынерционное звено

3. Реальное дифференцирующее звено

4. Колебательное звено

6. Неустойчивое звено первого порядка

7. Неустойчивое звено второго порядка

Установочные данные:

K	1; 6
T	0,5; 5
ξ	1,1
	0,6
	0,1
	0
	-0,1

Вычисление показателей качества:

Безынерционное звено

Уравнение динамики ->

Передаточная функция W(s) ->

a) k=1

Рис.1.а. Безынерционное звено (при k=1)

Значение показателей качества:

Время регулирования:

0

Перерегулирование:

0

Время нарастания [tн – время достижения в первый раз установившегося значения]: 0

Количество колебаний N за время регулирования tр:0

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--