Лабораторная работа: Показатели качества элементарных звеньев

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

i) k=1, T=5,

Рис.7.i. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

>70

Перерегулирование:

100

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 7.6

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

j) k=1, T=5,

Рис.7.j. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

145

Перерегулирование:

72.9

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 8.1

Количество колебаний N за время регулирования tр: 4

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

k) k=6, T=0.5,