Лабораторная работа: Показатели качества элементарных звеньев

Значение показателей качества

Время регулирования:

>25

Перерегулирование:

100

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.761

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

e) k=1, T=0.5,

Рис.7.e. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=0.5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

14.5

Перерегулирование:

72.9

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.81

Количество колебаний N за время регулирования tр: 4

Статическая точность, установившаяся ошибка: 0

f) k=1, T=5,

Рис.7.f. Неустойчивое звено второго порядка (при k=1, T=5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

>8