Лабораторная работа: Показатели качества элементарных звеньев

Перерегулирование:

912

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.717

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

n) k=6, T=0.5,

Рис.7.n. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=0.5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

>25

Перерегулирование:

100

Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.761

Количество колебаний N за время регулирования tр:

Установившийся режим не наступает.

Статическая точность, установившаяся ошибка: 5

o) k=6, T=0.5,

Рис.7.o. Неустойчивое звено второго порядка (при k=6, T=0.5, )

Значение показателей качества

Время регулирования:

14.5

Перерегулирование: