Реферат: Анализ и синтез систем автоматического управления и исследование нелинейной системы

T₂ ­ = 0.04;

T₃ = 0.12.

Пользуясь методами эквивалентного преобразования схем, преобразуем звенья, находящиеся внутри петли обратной связи, в одно, обладающее передаточной функцией разомкнутой системы . Так как обратная связь не является единичной, следует это учесть, домножив передаточную функцию на коэффициент K₄ .

Раскрывая скобки, получаем следующий вид этой передаточной функции:

Определяем передаточную функцию замкнутой системы, учтя замкнутую петлю обратной связи и то, что, при вычислении передаточной функции разомкнутой системы, происходило дополнительное домножение на K₄ :

1.1.2 Разбиение на вещественную и мнимую составляющие передаточной функции разомкнутой системы.

Производим замену переменной s на j·w:

Для удобства работы по разбиению передаточной функции на вещественную и мнимую составляющие, обозначим слагаемые знаменателя буквами и производим необходимые действия:

,

откуда

.

1.1.3 Разбиение на мнимую и вещественную составляющие передаточной функции замкнутой системы.

Производим замену переменной s на j·w.

Для удобства работы по разбиению передаточной функции на вещественную и мнимую составляющие, заменим слагаемые знаменателя буквами и произведём с ними необходимые действия:

;

,

откуда