Реферат: Анализ качественных характеристик следящей системы

Рис.4. Обобщенная структурная схема следящей системы

В качестве фильтров используем пропорционально-интегрирующий фильтр (рис.5) с последовательно включенным интегратором:

(14)

и фильтр с двумя интеграторами, обеспечивающий системе астатизм второго порядка:

. (15)

Рис.5. Схема пропорционально-интегрирующего фильтра

(

Таблица.1

Значения коэффициентов ошибки

V		Расчетные формулы
0
1		0
2		0
		0

Это достаточно распространенный тип фильтра (на ВЧ – делитель, на НЧ – интегрирующая цепь); звено обеспечивает запаздывание по фазе.

Второй фильтр – соединенные последовательно форсирующее звено и два интегратора.

Пусть задающее воздействие определяется выражением